新品MR-J2S-20B オリジナル 三?? サーボドライバー 速送MR-J2S-2OB MRJ2S20B

三菱 MR-J2S-20B サーボドライバー — 新品オリジナル、200W SSCNET、MELSERVO-J2-Superシリーズ

部品番号: MR-J2S-20B  |  ブランド: 三菱電機  |  シリーズ: MELSERVO-J2-Super  |  出力: 200 W  |  バス: SSCNET  |  状態: 新品オリジナル

概要

サーボドライバーには様々な種類がありますが、専用のモーションネットワークを中心に構築されたサーボドライバーも存在します。三菱電機 MR-J2S-20B は、間違いなく後者のカテゴリーに属します。

三菱電機のMELSERVO-J2-Superシリーズの一部であるMR-J2S-20Bは、スタンドアロンコントローラーからのパルス列コマンドを受け付けるのではなく、SSCNET — 三菱電機独自のサーボシステムコントローラーネットワーク — で動作するように設計された200WのACサーボアンプです。この単一のアーキテクチャ上の選択が、マルチ軸システムにおけるドライバーの動作すべてを決定します。配線負荷の軽減、同期軸制御、そして同じデイジーチェーン接続で位置コマンド、ステータスフィードバック、フォルトデータを処理する通信チャネルが実現されます。

この製品は三菱電機によって製造中止となりました。このリストにあるすべてのユニットは、製品ライフサイクルが終了する前に確保された純正在庫であり、オリジナルの工場出荷時のパッケージに入った新品です。市場には再生品や中古品も存在しますが、当社が取り扱っているのはそれらではありません。

技術仕様

SSCNETの違い — 「B」モデルが存在する理由

MR-J2Sシリーズのアンプには、2つのバージョンがあります。末尾の文字がどちらのバージョンかを示します。

-Aモデル は、コントローラー出力から直接配線されたパルス列（ステップ/ディレクションまたはクアドラチャ信号）として位置コマンドを受け取ります。幅広い互換性を持ち、ほとんどのPLCやモーションカードとの統合が容易です。

-Bモデル — MR-J2S-20B — は、CN1AおよびCN1Bコネクタのシリアルネットワークケーブルを介して三菱電機SSCNETモーションコントローラーに接続します。モーションコントローラーは、チェーン上のすべての軸を同期通信サイクルで管理します。パルス出力や、軸ごとのコマンド信号配線は不要です。

4軸以上の機械を単一のQシリーズまたはAシリーズモーションコントローラーで制御する機械メーカーにとって、SSCNETは単なる機能ではなく、機械が設計されたアーキテクチャそのものです。MR-J2S-20Bはこのアーキテクチャにネイティブに適合します。パルス列コマンドは受け付けず、コントローラーも変更せずに-Aモデルの代替として使用することはできません。

このアンプが選ばれる理由

131,072パルス/回転エンコーダインターフェース 高分解能エンコーダとの互換性は、マーケティング用語ではありません。1回転あたり131,072カウントという高分解能により、MR-J2S-20Bは、機械的な減速比を考慮する前に、モーター位置を約0.003°/カウントで分解します。小ストロークの精密軸では、分解能不足を補うために機械的な減速比を大きくする必要なく、真に微細な位置決めが可能です。

リアルタイム自動チューニング ロード慣性は、機械間、ツール間、そして時には同じ機械の動作状態間でも変化します。MR-J2S-20Bの自動チューニング機能は、これらの変化を監視し、サーボゲインを継続的に調整します。コミッショニング時間が短縮され、手動での再調整なしに、機械の耐用年数中の機械的なドリフトに適応します。

内蔵ダイナミックブレーキ — ハードウェアレベル 電源が切断されたり、フォルトが発生してドライバーがトリップしたりすると、ダイナミックブレーキは制御システムとは独立して作動します。モーター巻線は内部抵抗経路を通して短絡され、制御ループに依存せずに軸を減速させます。垂直軸や、制御されないフリーランが危険を引き起こす可能性のあるあらゆるアプリケーションでは、これは基本的な安全要件であり、MR-J2S-20Bではオプションではなく標準装備されています。

クランプ回路とアナログ入力によるトルクリミット ハードウェアクランプ回路は、急激な加速・減速時のIGBTパワー段を保護するために出力トルクを制限します。制限値はパラメータで調整可能、または外部アナログ入力でリアルタイムにトリミングできるため、別個のハードウェアなしでトルクリミット動作モードを実現できます。

RS-232C経由のMR Configurator CN3ポートにノートパソコンを接続すると、MR Configuratorソフトウェアでドライバーの状態を完全に把握できます。リアルタイムパラメータ編集、テストジョグ、オシロスコープ風トレース監視、ゲイン調整、および完全なアラーム履歴を確認できます。コミッショニング中は、フロントパネルディスプレイを介してパラメータを操作するよりも数時間節約できます。生産中の機械のフォルトシューティングでは、20分の修理と2時間の診断セッションの違いを生み出します。

完全な保護機能 アンプは、過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダフォルト、回生フォルト、低電圧、瞬時停電、過速、過大な位置誤差を監視します。これらのいずれかが発生すると、ドライバーはトリップし、アラームコードを保存し、フロントディスプレイまたはMR Configuratorで読み取り可能に保持します。これにより、一般的なフォルトインジケーターではなく、フォルト修正の具体的な開始点が得られます。

MR-J2S-20Bが使用される場所

200Wの出力とSSCNETインターフェースにより、このドライバーはマルチ軸システムにおけるコンパクトで高精度な高サイクルモーションの軸ドライバーとして位置づけられます。最もよく見られる用途は以下の通りです。

CNCおよびマシニングセンター — 工具交換アクチュエーション、パレットロータリーポジショニング、および精度が重要でキャビネット内のスペースが限られている小型補助軸。

エレクトロニクス製造 — PCBアセンブリ機、SMTディスペンサー、テストハンドラーガントリーなど、高分解能とSSCNET同期の組み合わせが、これらのプロセスで要求される厳しい位置許容誤差とサイクルタイムをサポートします。

レーザー加工 — X/Yテーブル軸が一定速度追従と高速位置応答を必要とし、プログラムされたパスを正確に追従するフラットベッド切断およびマーキングシステム。

半導体ハンドリング — クリーンルーム環境でのウェハーおよび基板搬送ステージ。IP20定格は外部の粒子への暴露には適していませんが、密閉されたプロセスエンクロージャー内では、ドライバーの精度とコンパクトなフットプリントがアプリケーションによく適合します。

包装およびラベリング — レジストレーション軸、サーボ駆動メーター、ラベルアプリケーターヘッドポジショニングなど、SSCNET同期によりすべての軸が機械サイクルと同じタイミングリファレンスに保たれます。

対応モーター — 200Wクラス

既存の機械の交換用ドライバーを注文する際は、モデルを確認する前にモーターのネームプレートを読んでください。モーターに装備されているエンコーダタイプは、アンプと互換性がある必要があります。MR-J2S-Bシリーズ用のすべての標準200W HC-KFSおよびHC-MFSモーターは、MR-J2S-20Bが期待する131,072パルス/回転エンコーダを使用しています。

部品番号検索バリアント

この製品を検索する購入者は、いくつかの形式を使用しますが、すべて同じアンプを指します:

MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (O / ゼロの混同 — どちらもこのユニットを指します) · 三菱電機 200W SSCNETサーボアンプ · MELSERVO J2S 20B

よくある質問

Q: MR-J2Sシリーズは製造中止とのことですが、これは再生品または再梱包品ですか？

A: いいえ。当社が取り扱っているすべてのユニットは、オリジナルの三菱電機工場出荷時のパッケージに入った新品です。製品ライフサイクルが終了する前に調達された純正在庫です。MR-J2SシリーズはPM410（製品ライフサイクル終了）ステータスに達しており、三菱電機は標準チャネルを通じて製造・販売を終了しています。新品箱入り純正在庫は、その終了前に構築された販売店在庫からのみ入手可能です。新品製品リストの下で、再生品、修理品、または再梱包品を販売することはありません。現在稼働中のMR-J2S-Bドライバー搭載機械の予備部品を確保している場合、新品の純正在庫は現在入手可能ですが、無期限に続くわけではありません。

Q: MR-J2S-20Bは、モーションコントローラーなしでQシリーズPLCと使用できますか？

A: 直接はできません。MR-J2S-20BはSSCNET経由で通信するため、互換性のある三菱電機モーションコントローラーが必要です。標準のQシリーズCPUではありません。サポートされているSSCNETコントローラーは、Q172CPU(N)、Q173CPU(N)、A172SHCPU(N)、A173UHCPU、A1SD75M、およびQD75Mです。標準のQシリーズCPU（QCPU）にはSSCNETポートがなく、MR-J2S-20Bをコマンドすることはできません。システムがモーションモジュールなしの標準QシリーズPLCを使用している場合、-Aサフィックスモデル（MR-J2S-20A）が適切なバリアントです。これは、専用ポジショニングモジュールからのパルス列コマンドを受け付けるためです。

Q: このドライバーが最終的に現行生産モデルに置き換えられる際の移行パスは何ですか？

A: 三菱電機は、定義されたアップグレードルートをサポートしています。MR-J4-20B-RJ020（J4シリーズアンプ）とMR-J4-T20変換ユニットを組み合わせることで、J4アンプを既存のMR-J2S-B SSCNETネットワークに接続できます。これにより、モーションコントローラーを交換する必要はなく、アンプとモーターのみを変更すれば済みます。変換ユニットは、元のSSCNETとJ4アンプのSSCNET III/Hインターフェース間のプロトコル変換を処理します。これは、コントローラー交換が現実的でないMR-J2S-Bシステムを稼働させている機械向けの公式サポート移行パスです。

Q: MR-J2S-20Bのアラーム履歴の読み取りとクリアはどのように行いますか？

A: アラームコードはフロントパネルディスプレイにAL.XX形式で表示されます。20Bで最もよく遭遇するコードは、AL.10（低電圧 — 電源配線と電圧を確認）、AL.30（回生過電圧 — 減速が速すぎるか回生容量が不足）、AL.32（過電圧 — 電源電圧と減速ランプを確認）、AL.50（過負荷 — モーターサイズと熱条件を確認）、およびAL.16（エンコーダフォルト — CN2エンコーダケーブルとコネクタを点検）です。アラーム履歴は直近6件のフォルトを保存します。ソフトウェアで履歴を読み取るまたはクリアするには、CN3 RS-232CポートにPCを接続し、MR Configuratorを使用します。アラームログ画面には、フォルトコード、タイムスタンプ、および各トリップ時の動作データが表示されます。フロントパネルでのアラームクリアは、MR-J2S-B取扱説明書に記載されているSETボタンのシーケンスで行います。

Q: 200Wの定格は、このドライバーに外部回生抵抗が必要であることを意味しますか？

A: MR-J2S-20Bには内蔵回生抵抗は含まれていません。軽度の回生負荷（中程度の慣性と中程度の減速率の水平軸）のアプリケーションでは、内部回生回路がエネルギーを問題なく処理します。頻繁な高速減速サイクル、高負荷慣性、または下降時に重力が常に回生負荷となる垂直軸のアプリケーションでは、外部回生オプション抵抗を追加する必要があります。それがない場合、重度の回生負荷はAL.30（回生過電圧）でドライバーをトリップさせます。コミッショニング前に減速デューティサイクルを評価し、アプリケーションが要求する場合は適切な回生オプションを追加してください。

締めくくり

MR-J2S-20Bは、依存している機械の予備部品在庫を維持することの利点をよく示しています。製造中止となり、三菱電機の生産ラインから外れ、新品在庫が減少するにつれて入手が困難になっているため、現在入手可能なユニットは残存するものです。このドライバーを中心に構築された機器を管理している場合、実用的な決定は明確です。

モーターの互換性、コントローラーのペアリング、または設置に関する具体的な質問がありますか？注文前にご連絡ください。コミットする前に適合性を確認いたします。