Mitsubishi HC-SFS3524 (HCSFS3524) MELSERVO J2S 3.5kW ACサーボモーター,400Vクラス,ストレートシャフト,IP65

部品の識別

部品番号:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

シリーズ:三?? メルセルボ-J2S 〜HC-SFSシリーズ

分類:中等慣性,中等容量ACブラシレスサーボモーター

圧力のクラス:400V (HC-SFS352 200V同等)

サーボ モーター の 異なる タイプ

工業自動化におけるほとんどのサーボモーターは,小千ワット未満の範囲で動作します.三?? HC-SFS3524このエンジンは3.5kW連続出力そして16.7 Nm のノーマルトルク重いフレーシングスピンドルセール 大型回転式作業用テーブル 多パレット転送システムプレス・ブレーキ形成軸では,位置付け精度と持続的な出力トルクの両方が重要です..

HC-SFSシリーズは,三?? の MELSERVO J2S ラインナップにおいて,特定の位置を占めています.HC-KFS と HC-MFS シリーズが高速な点から点までのサイクルで超低慣性および低慣性アプリケーションに最適化されている場合HC-SFSは,中等慣性設計は,最小慣性での最大加速応答ではなく,変動する負荷下で安定性とスムーズな持続的なトルク供給のために調整されたもの.負荷慣性比とモーター慣性比が自然に高いアプリケーションSFSシリーズのローターの設計は,低慣性モーターが高慣性負荷と戦うよりもよりよい閉ループ安定性と静かな動作をもたらします.

パーツ番号の"24"は,このパーツを400V電源クラスの変種電気的に同等なHC-SFS352の対称です.両モーターは機械的にも磁気的にもすべて同じです.フレンズの大きさ400Vのバージョンは,単に電流の半分 (8.8V) を抽出します.供給電圧の2倍で, 400Vの三相インフラストラクチャが標準である装置の実用的な考慮事項特にヨーロッパとアジアの工業施設では

テクニカル仕様

トルク と 速度 の 関係: 実用 的 に 数字 が 意味 する こと

このモーターは,熱過負荷なしで完全な生産サイクルを通して維持できる持続的な出力を継続的に提供します.50.1 Nm軸の起動時に加速爆発,位置への減速,切断入力の際に短い過負荷など,短期間でモーターが生産できるピークです.

この2つの数字の比率は,約3:1で,HC-SFSシリーズ設計の特徴です.これは,作業サイクルが合理的である場合,位置移動のいずれにおいても,モーターは,その連続的な定数トルクの約3倍で加速することができます,休憩からフィードレート,そして再び休憩に戻る時間を短縮する.実用的な結果は,走行安定を犠牲にする低慣性モーターを必要とせずに急激な軸安定です.

このモーターは,2000rpmの定速で,高速スピンダルのアプリケーションではなく,ボールスクロールとギア駆動に直接結合するために最適化されています.典型的な設置は,HC-SFS3524を直接10mmまたは20mmピッチボールスクリューにペアすることができます2000 rpmでは,その線形移動速度は,それぞれ20m/minと40m/minで,中型機械の高速横断範囲内です.

400V クラス 実践的な影響

HC-SFS3524 (400V) と HC-SFS352 (200V) の選択は性能の問題ではなく,どちらも同一の機械出力を供給する.それはインフラの問題です.

3相400V電源は,EU,アジアの大部分,および他の地域の多くの近代的な工業施設で標準的な電網電圧です.200Vの代わりに400Vの供給から5kWのサーボ軸は,供給電流をほぼ半分にします, これは,モーターのパワーハーネスにより小さなケーブル断面を使用することを可能にし,駆動キャビネットと機械軸の間の長いケーブル回路で抵抗損失を軽減します.複数のHC-SFS3524モーターが同時に動いている多軸機械蓄積的なケーブルサイズメリットが意味を持つようになります.

対応する400VのサーボアンプMR-J2S-350A4(汎用インターフェース) またはMR-J2S-350B4(SSCNETバスインターフェース) ◎同じ400Vの三相電源を利用し,ステップダウントランスフォーマーを必要とせず,装置の電力インフラストラクチャと一致するドライブチェーンを整えます.

互換性のあるサーボアンプ

4つのアンプバリエーションはすべて,400Vクラスで3.5kWで評価されています. SSCNET-bus B4バリエーションは,三?? QシリーズまたはAシリーズモーションコントローラを実行するマシンにとって標準的な選択です.すべてのサーボ軸が個々のパルス電車ケーブルではなく高速光ファイバーSSCNETネットワークで通信するA4汎用型はパルス列車またはアナログ速度/トルクコマンドを受け入れ,スタンドアロンまたはミツビシ以外のコントローラ構成に適しています.

この モーター が 使わ れる 場所

CNC加工センターの主要軸HC-SFS3524は,中型および大型垂直加工センターのX/Y/Z軸に適したトルクおよび速度クラスに該当します. 400mm × 800mm以上のテーブルサイズを持つ機械.軸駆動慣性が些細なものではなく,切断負荷下での連続トルクが高速横断速度と同じくらい重要である場合.

横軸加工センター パレットと回転軸パレットインデックス,墓石式4軸駆動,および大きな回転テーブル位置付け軸は,持続的なトルクとインデックスされた位置に正確な固定を必要とします.中間慣性 SFS 設計は,これらの軸が必要とする負荷安定性を提供します, 17 ビット絶対エンコーダは,パレット転送やシフト開始のたびに自宅シークルの必要がないことを意味します.

プレスブレーキと曲がり機械のバックゲージャードライブバックゲーズの軸は,重いバックストップを形状のストロークに対して正確に配置し,それから引き戻し,曲がりの間を再配置する必要があります.7 Nm連続トルクと堅牢な176mmフレンジは,この種の作業のための機械的基盤を提供します.

産業用ロボットの関節とゲンター軸高積載ロボット手首と肩関節,および重作業部位をプロセスステーション間で移動するゲントリ転送システムは,HC-SFS3524のトルクエンベロープに適しています.400V電源はロボットインフラストラクチャで標準です.

送金機と多ステーションのインデックスラインシャトルまたは回転式インデックスメカニズムを持つ転送機械は,生産シフトを通じて重量装置を繰り返し加速し,減速しなければならない軸を使用します.SFSシリーズの耐熱性は,この作業のクラスで実用的な選択になります..

絶対的なエンコーダー: ホームリングなし,あらゆるスタート

HC-SFS3524に組み込まれている17ビット絶対エンコーダは,MR-J2S-350A4/B4増幅器のバッテリーバックアップを通じて,電源サイクルを通して位置データを保持します.シフト休憩後 機械を再起動する時計画された保守や計画外の停電 セルボ軸がどこにいるかすぐにわかります制御器は,機械が自動操作を再開する前に参照-リターンシーケンスを実行する必要はありません.

機械加工センターまたは転送ライン上の3.5kW軸では,これはわずかな便利ではありません.大きな軸の基準回帰サイクルは,軸移動と検索速度に応じて30〜90秒かかります.複数の軸を持つ機械のすべての軸にそれを掛けます節電の節電は,生産の数週間や数ヶ月で急速に蓄積されます.

絶対位置は,アンプ内の標準3.6Vリチウム電池によって維持されます.三?? 社は,電圧が保持値以下に落ちないように,約3年周期で電池を交換することを推奨しています増幅器は電池の電圧が臨界点に達する前に警告アラームを発し,予定された交換を事前に通知します.

HC-SFS35 ファミリー: バリアント参照

すべてのバージョンには同一のトルク,速度,エンコーダー,フレンズ仕様があります.後尾構造は一貫したパターンに従います. "24"は400Vクラスを示します. "B"は電磁ブレーキを示します."K"はキーウェイ・シャフトを表す..

処理,設置,保管

負荷に結合するHC-SFS3524は,キーウェイのない直軸を使用する.ボールスクロールまたはギアドライブへの結合は,キー付きの配置ではなく摩擦式クランプ型シャフト結合を必要とする. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 0.01mm以下で,モーターの前ベアリングに周期的な射線負荷を防止する.

マウント方向性軸の端が上向きであるとき,三?? の使用説明書は,油または切断液を時間とともに軸索のホイジングに油密封を追跡し,通過することを防ぐためにシールまたはバリアを提供することを推奨します.

ケーブル路線モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルをコネクタに到達する前に,ダウンドリップループでルーティングする.これは,ケーブルジャケットに沿って毛細血管の作用によって接続器体への流体の導かれることを防ぐIP65の評価は,モーターボディのみではなく,正しいコネクタの接続に依存します.

貯蔵庫メンテナンス用部品として保管されている新しいユニットは,冷凝の危険から遠ざけて,−15°Cから+70°Cの間の室内に保管されるべきです.レーヤーの油脂の分布を維持するために,延長保存期間中に,モーターシャフトは3〜6ヶ月ごとに数回転で手動で回転する必要があります2年以上保管されているユニットは,設置前にエンコーダー信号のチェックを受けなければならない.

よくある質問

Q1: HC-SFS3524 と HC-SFS352 の違いは何ですか? 同じマシンで互換的に使用できますか?

HC-SFS3524とHC-SFS352は 機械的にも磁気的にも同一のモーターです 同じ3.5kWの出力 同じ16.7Nmのノーマルトルク 同じ2000rpmのノーマル速度 同じ17ビットエンコーダー 同じ176×176mmのフレンズ同じIP65評価HC-SFS352は200VのAC級電源で動作し,HC-SFS3524は400VのAC級 (380V~480V三相) に指定されています.彼らは新しい供給電圧クラスにマッチするためにサーボアンプを変更することなく互換性がない. 200V級MR-J2S-350A増幅器と組み合わせたHC-SFS3524は動作しません. 増幅器は400V級の変数 (MR-J2S-350A4または同等の) も使用する必要があります.1つの電圧クラスに特別に配線された機械2つのモーターを切り替えるには,全駆動システム (増幅器,電源,ケーブル) が新しいモーターの定位電圧と一致していることを確認する必要があります.

Q2:どの三?? サーボアンプがHC-SFS3524と互換性があり,SSCNETバス変種には異なるモーター設定パラメータが必要ですか?

HC-SFS3524は,MR-J2S-350増幅器ファミリーの400Vクラスのすべての変種と互換性があります:MR-J2S-350A4 (汎用アナログ/パルスインターフェース),MR-J2S-350B4 (SSCNET),MR-J2S-350CP4 (内蔵位置表示), MR-J2S-350CL4 (完全閉ループ). SSCNET バス B4 バリアントについては,初期化中にエンコーダー通信を通じてアンプが自動的にモーターを識別し,正しいモータータイプパラメータ (パラメータNo.電子ギア比率,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギア,電動ギアと絶対位置パラメータは,駆動インターフェースがパルス列車 (A4) か SSCNET (B4) か無関係に同じ設定です.両方にとって共通する主要な稼働ステップは,最初の接続後にサーボパラメータの初期化を実行することです.軸上での基準本位が確立された後に絶対位置カウンタを検証する.

Q3: HC-SFS3524 は,キーウェイのない直軸を持っています.ボールスクリュー駆動にどのような結合装置を使用すべきですか? 固い結合を使用した場合はどうなりますか?

HC-SFSシリーズの三?? 社の使用説明書では,モーターシャフトとボールスクリューの間の硬い結合を使用することを明示的に警告しています.固いコップリングは,任意の不整列を伝達しますローヤリングとボールスクリューのサポートローヤリングの両方に周期的な負荷として直接設置中に目に見えないローヤーの使用寿命を大幅に短縮し,サーボループの速度ノイズとして表示されるエンコーダー信号に周期的な波紋を導入することができます.正確な解決策は,逆反応なしでトルクを転送しながら小さな誤差を収容する柔軟なカップリングです固定式コップリングは,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングは,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングは,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングは,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用する場合,固定式コップリングを使用します.Mitsubishi は,コップリング インターフェイスのボール スクリップ シャフトのランアウトが0で確認されることを要求する..01mm以下で,最終組立前には,視覚的検査ではなく,ダイヤル指示器の適切な検査を必要とする精度レベル.

Q4: このモーターは廃品として記載されています. 新旧のストックはまだ正規の三?? 電機製品ですか? 購入する前に購入者は何を確認すべきですか?

そうです 古い新品は日本で製造された Mitsubishi Electricの正規品で 元の仕様に従って製造されています"生産停止"は,三?? が J2S シリーズで新しいユニットを生産していないことを意味します.購入する際の実用的な考慮は単純です:ユニットがオリジナルの三?? 電機パッケージに入っていることを確認します, 標識に正しい部品番号 (HC-SFS3524,HC-SFS352やHC-SFS3524Bのような変種ではなく) が表示されていることを確認し, ユニットが適切な条件下で保管されていることをサプライヤーと確認します..最も信頼性の高いアプリケーションでは,購入者は供給者に基本的な機能テストを実施するよう要求することもできます. エンコーダー通信が有効であることを確認します.断熱抵抗は仕様範囲内ですHC-SFS3524は重用モーターで,重要な機械軸に使用されているため,このレベルでの出荷前の検証は,合理的な予防措置です..

Q5: HC-SFS3524モーターを機械軸に交換した後,サーボ駆動は絶対位置喪失アラームを表示します.通常の動作を再生するための正しい手順は何ですか?

モーター交換後に絶対位置失踪アラームは予想され,正常です. それは新しいモーターやアンプに何か問題があることを示しません.新しいモーターの17ビットエンコーダがまだ機械の機械的なゼロポイントとの関係で参照位置を確立していないため,アラームが発生機械製造者の実装によってわずかに異なりますが,一般的な順序は次のとおりです.まず,安全に移動するために軸が物理的にクリアであることを確認します.; 警告を認識し,制御装置を手動 (JOG) モードに切り替える; 軸を機械の参照点 (ホーム) またはゼロマークに移動する.機械データへの視覚的参照または機械メーカーによって定義された制御された参照-リターン操作による制御装置の位置を確認し,その後,CNCまたはPLCで絶対位置設定コマンドを実行して,現在のエンコーダーカウントを機械のゼロ参照として書き込む.この基準が確立されると, 警報は消し去られ,絶対エンコーダは繰り返す必要なく,次のすべての電源サイクルで位置を維持します.位置設定ステップの特定のパラメータまたは画面は,軸の機械製造者のメンテナンスのマニュアルに記載されている..