ブランド: 三菱電機
シリーズ: HC-MFS (MELSERVO)
部品番号: HC-MFS73K-S15
状態:新品(箱入り)
在庫状況:在庫あり — 即日発送
位置決め精度と動的応答が重要となる場合 — そしてほとんどの真剣な自動化アプリケーションではそうですが — サーボループの末端にあるモーターは、人々が考えている以上に重要な役割を担っています。 三菱 HC-MFS73K-S15は、三菱電機 HC-MFSシリーズのACサーボモーターです。超低慣性、コンパクトなボディ、そして物理的なサイズをはるかに超える750ワットの連続出力パワーを備えています。
このモーターは、工作機械、ピッキング&プレイスシステム、半導体ハンドリングライン、または高慣性駆動トレインの機械的な複雑さなしに、タイトで再現性の高い位置決めを要求するあらゆる精密自動化アプリケーションに適しています。三菱のMR-J2Sシリーズサーボアンプと直接ペアになり、互換性の推測なしにMELSERVOエコシステム全体に統合されます。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | HC-MFS73K-S15 |
| シリーズ | HC-MFS(超低慣性、小容量) |
| 定格出力 | 750W(0.75 kW) |
| 入力電源 | 3相AC 117V |
| 定格入力電流 | 5.2A |
| 定格速度 | 3,000 r/min |
| 最高速度 | 4,500 r/min |
| 瞬間ピーク速度 | 5,175 r/min |
| 定格電流 | 5.1A |
| ピーク電流 | 18.0A |
| 慣性モーメント | 0.6 × 10⁻⁴ kg・m²(3.28 oz・in²) |
| 電磁ブレーキ | 搭載 |
| シャフト端 | キー溝(Kサフィックス)付き特殊シャフト端(S15) |
| 電圧クラス | 200V AC |
| フィードバック | エンコーダ |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-70A / MR-J2S-70B / MR-J2S-70CL / MR-J2S-70CP |
データは三菱電機 HC-MFSシリーズ製品仕様から取得。
HC-MFSラインは、1つの設計優先事項を中心に特別に設計されました。それは、出力トルクを犠牲にすることなくロータ慣性を最小限に抑えることです。この決定は、サーボループ全体にわたって下流に影響を与え、それらはすべてポジティブなものです。
低慣性ロータは、速度および位置コマンドに迅速に応答します。加速および減速はより短い時間枠で行われるため、サイクルタイムが短縮され、ポイントツーポイント移動でのセトリング動作がタイトになります。シフトあたり数百または数千の位置決めサイクルを実行するアプリケーションでは、その応答性が実際の生産性向上に貢献します。
HC-MFS73Kは、HC-MFS小容量範囲のトップに位置し、750Wです。これは、要求の厳しい単軸アプリケーションに十分な出力でありながら、スペースが限られた機械設計に収まるようにモーターボディをコンパクトに保ちます。
Kはキー溝付きシャフト端を示します。モーターシャフトには、プーリー、ギアボックス、またはカップリングへの正の機械的結合のための機械加工されたキー溝スロットが含まれています。これは、バックラッシュのないトルク伝達が重要であり、アプリケーションがキー付き機械インターフェースを必要とする場合に推奨される構成です。
S15指定は、三菱電機のお客様のカタログ規約における特殊シャフト端仕様を指します。このバリアントは、特定の取り付けおよび機械的インターフェース要件を対象としています。既存のHC-MFS73K-S15を交換する場合、S15サフィックスは正確な仕様の一部です。注文前にアプリケーションに一致するかどうかを確認してください。
電磁ブレーキ(このモデルのB特性で示される)は、モーターハウジングに組み込まれており、電源が切断されると作動します。これにより、垂直軸、クランプアプリケーション、またはアクティブなモーター電源なしで軸が位置を保持する必要があるあらゆる設置で負荷保持機能を提供します。
HC-MFS73K-S15は、以下のMR-J2Sシリーズサーボアンプと動作するように設計されています。
| アンプモデル | タイプ |
|---|---|
| MR-J2S-70A | 汎用ACサーボアンプ |
| MR-J2S-70B | SSCNET互換アンプ |
| MR-J2S-70CL | フルクローズドループアンプ |
| MR-J2S-70CP | SSCNET付きフルクローズドループ |
接続は2つのインターフェースを通じて行われます。 エンコーダフィードバックケーブルはアンプのCN2ポートに接続され、電源ケーブルはU、V、Wとラベル付けされた3つのネジ端子を介して接続されます。どちらのケーブルも、MR-J2Sシリーズの三菱電機ケーブル互換性ガイドラインに従って指定する必要があります。
HC-MFS73K-S15は、幅広い精密モーションアプリケーションに適しています。
CNC工作機械 — ミーリング、旋盤、研削センターの軸駆動。位置決め再現性と表面仕上げ品質は、タイトな速度制御と高速セトリングに依存します。
ピッキング&プレイスおよびSCARAロボット — 軽量アーム構成は低ロータ慣性から恩恵を受け、反射慣性比を良好に保ち、より積極的なモーションプロファイルを可能にします。
半導体およびエレクトロニクス製造 — ウェーハハンドリング、ダイボンディング、および検査システム。クリーンルーム環境で連続的な高サイクル位置決めを実行します。
包装機械 — 成形・充填・シールライン、ラベリング装置、ケースエレーター。ステーション間の正確なドウェル位置決めと高速加速がスループットを向上させます。
レーザー切断および彫刻システム — XYガントリー駆動。パス精度と速度の滑らかさが切断品質を直接決定します。
このユニットは、三菱電機純正パッケージの新品で出荷されます。在庫があるユニットは即日発送可能です — ほとんどの注文は1営業日以内に処理されます。DHL、FedEx、UPSによる国際配送は、世界中どこでも追跡可能です。
大量注文、スケジュール配送、またはOEM調達要件については、リードタイムと価格の確認について直接お問い合わせください。
Q1: HC-MFS73K-S15を実行するために必要なサーボアンプは何ですか?
HC-MFS73K-S15は、三菱のMR-J2S-70シリーズアンプと連携するように設計されています — 具体的には、MR-J2S-70A(汎用)、MR-J2S-70B(SSCNET)、MR-J2S-70CL(フルクローズドループ)、およびMR-J2S-70CP(SSCNET付きフルクローズドループ)です。アンプモデルの「70」定格は、このモーターの750W出力クラスに対応します。この互換性グループ外のアンプの使用は推奨されず、パラメータ設定の問題やハードウェアの損傷を引き起こす可能性があります。
Q2: このモーターには電磁ブレーキが含まれていますか?また、どのように機能しますか?
はい — HC-MFS73K-S15には統合電磁ブレーキが含まれています。これはフェイルセーフ、スプリング適用ブレーキであり、ブレーキコイルへの電源が切断されると自動的に作動します。これは負荷保持のために設計されており、垂直軸やクランプ位置での使用を想定しています — 動作中の動的なブレーキではありません。モーターが移動コマンドを開始する前に、ブレーキを解除(コイルに通電)する必要があります。作動中のブレーキに対してモーターを運転しようとすると、機械的な損傷が発生し、保証が無効になります。
Q3: S15シャフト仕様とは何ですか?また、標準のHC-MFS73Kと互換性がありますか?
S15サフィックスは、三菱電機のお客様の製品構造における特殊シャフト端構成を識別します。ベースモーターの性能仕様はHC-MFS73Kの仕様と一貫していますが、物理的なシャフトの寸法またはインターフェースの形状は標準バリアントと異なる場合があります。機械に既存のHC-MFS73K-S15を交換する場合、カップリング、プーリー、またはギアボックスとの機械的互換性を確保するために、S15仕様が正確に一致する必要があります。シャフトの互換性を機械設計で確認せずに、標準のHC-MFS73Kを代用しないでください。
Q4: HC-MFS73K-S15はまだ生産されていますか?また、スペアユニットは入手可能ですか?
HC-MFS73K-S15は、三菱電機のお客様によって生産終了品としてリストされています。しかし、MR-J2Sベースのシステムが設置されている顧客を対象とした正規および専門の産業オートメーションサプライヤーを通じて、新品(箱入り)ユニットが引き続き入手可能です。お使いの機械がまだMR-J2Sアンプを使用しており、このモーターが指定された部品である場合、故障が発生するまで待つのではなく、今スペアを新品で調達することが実用的なアプローチです — 生産終了した三菱サーボモーターの在庫は、メンテナンス需要で吸収されるにつれて、時間の経過とともにタイトになる傾向があります。
Q5: HC-MFS73K-S15のエンコーダおよび電源ケーブルはどのように接続しますか?
モーターは2つの接続を使用します。 エンコーダフィードバックケーブルはMR-J2SサーボアンプのCN2ポートに接続されます — この接続には三菱指定のエンコーダケーブルのみを使用してください。ケーブルのシールドとコネクタのピン配置は、信号の完全性にとって重要です。 電源接続は、モーター本体の「U、V、W」とラベル付けされた3つのネジ端子を介して行われ、これらはサーボアンプの3相出力端子に対応します。位相はアンプのU-V-W出力シーケンスと一致する必要があります。接続を行う前に、必ずMR-J2Sサーボアンプの設置マニュアルおよびHC-MFSシリーズの配線図を参照し、端子を取り扱う前にすべての電源が遮断されていることを確認してください。
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