|
商品の詳細:
|
| 状態: | 新しいファクトリーシール (NFS) | 商品番号: | HC-MFS73BG2W5-S1 |
|---|---|---|---|
| 起源: | 日本 | 重さ: | 13kg |
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
||
ブランド:三?? 電機
シリーズ:メルセルボ HC-MFS
プラットフォーム:MR-J2S
部品番号:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1
オリジナルパッケージの新品 速送可能 ストック中
HC-MFS73BG2W5-S1は,三?? HC-MFS製品ファミリーの最も特定の構成の1つを表す理由があります.それは4つの異なるデザイン要素を1つのユニットに組み合わせます:750W超低慣性サーボモーター電気磁気ブレーキ,1/25の精度減速装置,特殊な軸出力装置これらの特徴はそれぞれ,よりシンプルなバージョンで別々に提供されています.4つのモーターを1つのモーター組成に組み込むことは,非常に意図的なエンジニアリングの決定を反映しています.コンパクトの電源トランスミッション低速で高い出力トルクと 標準的な軸の幾何学では対応できない 特殊な機械的なインターフェース
ベースモーターは,三?? の MELSERVO J2S プラットフォームの一部である HC-MFS73B です. HC-MFS ファミリーは,超低慣性のコンセプトを組み合わせて小型な物理形状要素,これらのモーターは,高速加速と減速が機械のスループットの中心となる高サイクル自動化作業に特に適しています.80×80mmのフレンズで 750Wの連続力出力で,トーク対サイズ比は
精密減速器G2 (1/25比) と電磁ブレーキを搭載した この配置は ベースモーターを 完全に異なるものへと変容します高トルクのサーボアクチュエータで,電源なしで位置を保持し,目的指定のシャフトを通じて機械と接点する設計された機器には 代用品はない
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 750W (0.75 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス |
| 定位電流 | 5.1A |
| ピーク電流 | 18.0A |
| 定数トルク (モーターシャフト) | 2.4 N·m |
| ピークトルク (モーターシャフト) | 7.2 N·m |
| 定速 | 3,000 r/min |
| 最大速度 | 4500回転/分 |
| 瞬時の最大速度 | 5175回転/分 |
| エコーダタイプ | 絶対,17ビット (131,072 ppr) |
| 慣性の瞬間 | 0.6 × 10−4 kg·m2 |
| 減速ギア比 | 1/25 (G2) |
| 減速装置の保護部分 | IP44 |
| 運動体保護 | IP55 |
| フレンジの大きさ | 80 × 80 mm |
| 電磁ブレーキ | 内蔵 (保持型) |
| シャフト仕様 | 特殊軸 (W5) +特殊軸末端 (S1) |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 高さ | 海面から最大1000m |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-70A / MR-J2S-70B / MR-J2S-70CL / MR-J2S-70CP |
| シリーズプラットフォーム | MELSERVO MR-J2S |
| OEM ステータス | 生産中止 |
モーターボディの仕様は,三?? 電機工場自動化アメリカス公式製品リストと三?? 一般用途交流サーボの説明書 (SH030052) から入手した.ミツビシ電気サーボシステムのカタログによる減速器のIP評価.
750Wのサーボモーターと1/25精度の減速器を組み合わせると,出力軸でのユニットの動作が根本的に変化します.モーターは通常の動作速度範囲で回転し続けます負荷とモーターの間に位置し,速度を減らし,利用可能なトルクを同じ割合で倍します.出力軸はモーター軸の速度の25分の1で回転し,出力軸のトルクは同じ因数で増加します.変速頭自体内の機械的損失によってのみ減少する.
実用的には,コンパクトな封筒に高い保持トルクを必要とする,または高度な角解像度で大きな機械負荷を配置しなければならないアプリケーションこの種の統合型エンジン・ギア・アレンジから得られる恩恵です減速器は精密型であり,標準的なスポン減速器ではなく,位置付けとフィードバックの重要なアプリケーションに適したレベルに制御されていることを意味します.ギアハウジングは,IP44の保護基準を持っています.固体粒子の侵入やあらゆる方向から噴水する水にモーターが動作中に冷却液やプロセス液体にさらされる可能性がある産業環境に適している.
ギアヘッドが工場統合され,モーターはこの部品番号で完全な組成として評価されているため,ユーザーは別のギアボックスをモーターシャフトに供給,調整,または接続する必要はありません.ラインナインとカップリングは工場で行われますフィールド組み立てに伴う機械的変数を排除します
HC-MFS73Bの"B"表示は,組み込み電磁式保持ブレーキを意味する.これは動力中のモーターを停止するための動的ブレーキメカニズムではなく,安全性および保持装置である.ブレーキコイルが動いているとき,ブレーキが放出され,モーターシャフトは自由に回転します.ブレーキへの電力が切断されたとき,意図的にまたは電力の損失による場合,ブレーキは機械的に起動し,シャフトを位置に保持します..
このアーキテクチャは,引力負荷や外力によって電源が切断されたり,電源制御が失われたりした場合,望ましくない動きを引き起こすサーボアプリケーションで標準です.垂直軸,クランプ・メカニズム機械が停止するときに,その位置に正確に残さなければならない荷重は,ブレーキを装備したサーボモーターの自然な領域です.
装置の注意事項は次のとおりです: モーターを軸末端が上向きに設置すると,三?? 社の自社の使用説明書では,ブレーキプレートが動作中に軽微な滑り音を発生することが規定されています. これは設計の通常の特徴です.欠陥状態ではない
このモーターに搭載された17ビット絶対エンコーダーは,一回転あたり131,072の異なる位置を提供します.さらに重要なのは,絶対型である.このモーター構成が通常使用されるアプリケーションの種類のために,この区別はかなり重要です..
電源が切れたり,マシンが停止して再起動されたりすると,制御装置は,通常の動作を再開する前に位置参照を再確立するために軸を再び配置する必要があります.絶対エンコーダは,電源サイクルを通してさえ完全な位置情報を保持します.電源が復元されると,コントローラがすぐに軸の位置を知ります.ホームリングサイクルは必要ありません.
複数の軸を持つ機械や複雑な固定装置,または安全性の重要なプロセスにおいて,ホームポジションを誤った場合,道具や製品に損傷を与える場合絶対的なエンコーダは重要な運用上の利点です. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty商品自動化には使えない
HC-MFS73BG2W5-S1は,MELSERVO MR-J2Sプラットフォームで動作する.HC-MFS73Bモーターと互換性が確認された4つのアンプは:
| 増幅器モデル | インターフェースタイプ |
|---|---|
| MR-J2S-70A | パルス列 (位置/速度/トルク) |
| MR-J2S-70B | SSCNET (I/Oリンクシリアルバス) |
| MR-J2S-70CL | CCリンク |
| MR-J2S-70CP | PROFIBUS-DP |
このモーターが維持されている機械の制御アーキテクチャに依存します.MR-J2S-70Bは適切なマッチですMR-J2S-70Aを使用します. 機械のオリジナルのアンプが,オーダーする前に既存のドライブ上のアンプのモデル番号を確認.
Mitsubishi Electricは,HC-MFSおよびHC-MFの全シリーズモーターを停止した.新しいユニットはもはや製造されず,その部品は,アクティブの三?? 認可販売チャネルを通じて入手できない..箱入りの新品の供給源は,産業用過剰量と過剰在庫市場のみである.
このコンフィギュレーションを正確に必要とする購入者にとって これは重要です.別のエンジン変種を交換する ブレーキを外す,ギア比率を変更する,既存の機械のユニットを交換する際には,W5/S1の特殊シャフト仕様の代わりに標準シャフトを使用する機械的なインターフェース,保持行動,ギア比は,すべてオリジナルのマシンが設計された方法の一部です. ユニット,新しい出荷,オリジナルの三?? 包装,名前プレート上の正しい後尾コードは,類似の代替ですこのリストはそれを提供しています.
電気磁気ブレーキ,1/25精度減速装置,特殊な軸出力ポイントの組み合わせで,低出力速度,高出力トルク,安全な位置保持共通装置には,以下のようなものがあります.
組み立ておよび検査機器の回転式インデックスメカニズム 制御可能な重複可能な角ステップが必要であり,軸は連続モーター電流なしでステップの間を保持しなければならない場合.前世代の三?? と第三者のロボットアームのロボット関節アクチュエーターで,HCシリーズサーボモーターを直接関節位置で使用特殊用途の機械ツールの軸で,従来のギア付きモーター+フィードバック装置をギア付きサーボで置き換える.コンベヤーと転送機械の駆動装置で,位置フィードバックとブレーキ保持の組み合わせにより,正確性と安全性が兼ね備わります.
このユニットは船新品で,オリジナルの三?? 電機パッケージでDHL,FedEx,DHL,FedEx,DHL,FedEx,FedEx,DHL,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,DHL,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,DHL,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,FedEx,F発送から配達までの完全な輸送追跡が提供されています.ストック内のユニットは,毎日の運送制限前にお渡しされた注文に対して,同じ営業日出荷に準備されます.
Q1: HC-MFS73BG2W5-S1は生産中止と記載されています.新しい箱型ユニットは実際に利用可能ですか?この文脈で"新しい"とはどういう意味ですか?
"生産停止"とは,三?? 電機がこの部品の生産を停止したことを意味します. 製造は終了し, 認可されたチャンネルを通じて注文することはできません.部品がサプライチェーンに 存在しなくなってしまっているわけではありません工業機器は寿命が長いOEMがラインを停止する前に余剰および産業部品のディストリビューターによって購入または倉庫されたストックを残す新品の箱のHC-MFS73BG2W5-S1は,オリジナルの生産ラインのユニットです オープンされていない,工場密閉された三?? 製のパッケージで,すべてのオリジナルのコネクタカバー,ラベル,文書も完結していないこの正確な部品番号を必要とする機械では,新しい余剰ユニットは,あらゆる機能的・機械的な点で新しいOEMユニットと同等である..
Q2: HC-MFS73BG2W5-S1はMR-J4シリーズなどの新しい三?? サーボアンプと組み合わせられるか?
MR-J4は異なるエンコーダーインターフェースプロトコルを使用しているため,標準構成のHC-MFSモーターではMR-J4増幅器との直接プラグアンドプレイ互換性はない. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsしかし,これは標準的な配線変更ではありません. 特定の更新配線とパラメータ構成を含みます.HC-MFS73Bモーターは,更新アンプ側でソフトウェアバージョンの互換性の確認を必要とするそれらのうちの1つです増幅器のプラットフォームのアップグレードを検討している場合は,組み合わせにコミットする前に Mitsubishi Electric の技術サポートに 更新ツール部品番号を確認してください.
Q3: エンジンが定速で動いているとき,ギアシャフトの出力速度は?
モーターが定速3000r/minで動作し,G2精密減速器が1/25の比率を提供すると,出力軸速は120r/min (3,000 ÷ 25) であり,最大モーター速度は4,500回転/分これは,駆動された機械部品に接続する軸であるギアヘッド出力での回転速度です. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.
Q4: W5 と S1 の後尾 は 特別 の シャフト を 示す.これは 設置 に 関し て 何 を 意味 し て い ます か.標準 の シャフト 版 を 置き換える こと が でき ます か.
W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it serves. W5軸とS1軸端の正確な寸法は,その構成に特異であり,ベースHC-MFS73Bモデルの標準直軸幾何学とは異なります.ほとんどの場合,W5/S1軸を受け入れるように設計された機械には機械的なコップリングがある.,ギアボックスインターフェース,または出力フレンズ,これらの特定の寸法に適合するように加工された.標準シャフトバージョンの置き換えには,通常,機械側での機械加工またはコップリングの交換が必要になります. 機械設計に応じて実行可能である場合もあります.既存のマシンで故障したモーターを交換する場合は,安全なアプローチは,このユニットが提供する完全な部品番号に正確に一致することです.
Q5:電磁ブレーキには別々の配線と専用電源が必要ですか?
HC-MFS73Bの電磁ブレーキは 電源回路とエンコーダーから分離したものです専用 24V DC電源が必要で, 独自の導体ペアで接続されます.MR-J2S 増幅器はブレーキ出力信号を供給します.しかし,実際のブレーキコイル電流は,外部の24V DC供給源から発生します. 増幅器信号はブレーキ供給源を切り替えるリレーまたはトランジスタを制御します.フルコイル電流ではなく直接.ブレーキコネクタのピンアウトとワイヤリング図は,三?? MR-J2S サーボアンプの使用説明書に記載されています.既存の装置でモーターを交換する場合既存のブレーキワイヤリングは,ケーブル端が良好な状態にある場合,通常そのまま再利用できます.
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
