Mitsubishi HC-MF23-UE AC サーボモーター 200W,超低慣性,EN/UL標準,MR-J2シリーズ

ブランド:三?? 電機

シリーズ:メルセルボ HC-MF

プラットフォーム:MR-J2

部品番号:HC-MF23-UE / HCMF23UE

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小型モーター,重度のモーション制御証明書

HC-MF23-UEは,その電力の評価に基づいて見抜かれません. 200Wで,それは,あらゆる尺度でコンパクトで,低容量サーボモーターです.軽量な荷物を素早く配置する能力動作の速さは,制御された位置の変化に反応する速さによって決定されます.制御機が計算した速度プロファイルを正確に追跡するサイクルが再開すると 指示された経路から多少の偏りがあります

HC-MF23-UEは,これらの優先順位に基づいて構築されました. それは三?? 電気のHC-MFファミリーに属しますMR-J2セルボプラットフォーム内の小型容量アプリケーションモーターは電磁ブレーキを搭載せず,標準の直軸を使用し,水平軸位置付けの基本構成,軽量ピックアンドプレイスヘッド,高周波インデックスメカニズムは,電源が切れた状態で軸を保持する必要がない場合.

-EU後記は,EN (欧州) とUL/C-UL (北米) の国際標準の両方の適合を表示する.このモーターは,セルボモーター自身に個別のコンプライアンス変更を必要とせずに,北米と欧州の市場に機器を輸送する機械メーカーに適している.

テクニカル仕様

仕様は,三?? 電機 MELSERVO HC-MF シリーズドキュメント,MR-J2-CT サーボアンプの使用説明書から入手した.確認された製品リストは 三?? 電機工場自動化 アメリカ.

200Wのフレームで超低慣性

HC-MF23-UEを含むHC-MF23-UE系列の決定的な特徴は,出力とローターの慣性との関係である.Mitsubishi Electric は,熱容量より動的反応に最適化されたローターの周りにこのファミリーを設計しました結果として,小さな負荷を非常に速く加速し減速させることができるモーターが作られ,その動力を管理するために超大型のドライブハードウェアを必要としない.

なぜ回転器の慣性の 200Wは重要ですか? 60mmのフレンズに 200Wのサーボモーターを使用するアプリケーションは ゆっくりと安定した状態でほとんど働かないからです.繰り返し位置付け:グリッパー指の開閉,小さな回転段階のステーション間インデックス,レンズ位置付けメカニズムモーターが指示された位置に素早く落ち着く能力は 狩りや超速を避けながらも 機械の出力を 定量ワットよりもはるかに大きく決定します.

極低慣性モーターは,方向転換ごとに克服しなければならない回転質量を最小化することでこれを達成します.負荷の運動状態を変更する方向へ変化に対するエンジン自身の機械的抵抗を克服する代わりに使われます

-EU の 後項: 国際 準拠 が 実際 に 意味 する こと

この部品番号に付いた後項は些細な事ではありません. それは,特定の市場向け機器にモーターを合法的に設置できるかどうかを決定します.

Mitsubishi の -UE 指定は,エンジンが2つの標準枠組みに同時に準拠するように製造され試験されたことを意味します.

EN 規格IEC/EN 60034シリーズを含む電動回転機械に関する欧州規格の要件CEマークを付けている欧州経済圏内で販売される機器には,コンパイルな部品が含まれなければならない.EN に準拠するモーターは,欧州電磁互換性,低電圧,機械指令の要件に準拠して試験されています.

UL/C-UL規格保険会社およびカナダの同等の機関 (CSA) 合衆国およびカナダに設置された機器にはULリストが必要または強く推奨されます.保険が適用される地域において建物コードや顧客調達政策は,リストの要素を義務付けています.

グローバル市場で働く機械メーカーやシステム統合業者にとって, -UEバージョンは,北米とヨーロッパの装置に対して別々のモーター変種を資格化する必要性を排除します.同じHC-MF23-UEは,いずれかの市場に配送される機器に設計することができます標準HC-MF23 (UEなし) はこれらの認証を持っていません.これは化粧品の違いではありません.

互換性のあるサーボ増幅器 MR-J2ファミリー

HC-MF23-UEは,MR-J2-20増幅器ファミリーとペアを組む.増幅器モデルは,サーボ軸の制御インターフェースと通信アーキテクチャを決定する.

既存のマシンでは,アンプは既にインストールされ,構成されています.モーター交換のタスクは,名札上の部品番号を交換モーターにマッチすることです.モーターを同一のHC-MF23-UEに置き換えるときには,増幅器を交換する必要はありません.既存のアンプも交換されるか,マシンが再設計されている場合は,マシン制御バスアーキテクチャにマッチするインターフェース変種を選択します.

HC-MF23 バリアント 一見

HC-MF23ベースモーターは,異なる軸とブレーキの要件を満たすためにいくつかの構成で生産された.すべては同じ200W,0.64 N·m,3,000r/minのコア仕様を持っています.

このリストはHC-MF23-UE方向軸,ブレーキなし,EN/UL/C-UL対応あなたのアプリケーションのための正しいバリエーションは,電磁気保持ブレーキが必要かどうか,あなたのターゲット市場のために国際基準の遵守が必要かどうかによって異なります..

アプリケーション プロフィール

HC-MF23-UEは,特定のタイプの機械のために設計されています.重作業加工ではありません.マルチキロワット駆動軸ではありません. 60mmフレンズの200W超低慣性サーボの領域はコンパクトで,速く,精密自動化

電子組立装置部品のピック・アンド・プレイス・メカニズム,PCBハンドリング,細角のコネクタ挿入.これらのアプリケーションにおけるサイクル速度は1分間に数百回を超える可能性があります.移動中の質量は 運動慣性の 定着時間の制限要因である 十分な軽量です.

半導体および平面画面の製造ワッフル処理,ステージ位置付け,輸送メカニズム,汚染制御,コンパクトな足跡,位置付け精度は同様に重要な制約です.

包装・ラベル付け機械レーベルの塗装機頭,網付き処理の登録制御,軸が製品流と同期しなければならない小規模な詰め込みまたはキャップメカニズム.

医療・研究室自動化シリアルエンコーダの絶対フィードバック能力は,ここで重要です.動力サイクル中に位置参照の喪失がプロセス完全性に影響を与える場合.

複数の軸の組立装置単一の軸は,各軸が少量の機械的な積載を担い,全体的なシステムの性能は,すべての軸が狭いサイクルの予算内で移動を完了することに依存するより大きなシステムです.

輸送 と 状態

このユニットは船新品で,オリジナルのミツビシ・エレクトリックの工場封印されたパッケージで. 送料無料の快速配送が含まれています.国際注文はDHLエクスプレス,フェデックス国際プライオリティ,またはUPSエクスプレスで送料から配達まで完全な追跡が提供されています.倉庫内のユニットは,日々の運送者切断前に入荷された注文の同じ営業日出荷のために準備されています..

よくある質問

Q1: HC-MF23-UEは生産中止と記載されています.私はまだ新しいユニットを見つけることができますか?新しい余剰ユニットは新しいOEMユニットと同等ですか?

Mitsubishi ElectricはMR-J2サーボプラットフォームからのより広範な移行の一環としてHC-MFシリーズを廃止した.部品は製造されなくなり, 三?? 社の認可経由で入手できません.しかし,元の生産回数からの新しい箱の余剰ストックは,産業用スペアパーツ市場で流通し続けています.新しい余剰ユニット元のミツビシ製のパッケージとラベルが完結していない場合 機能的・機械的な側面は,許可された配送を通じて最初に供給されたものとまったく同じですHC-MF23-UEを中心に設計されたマシンでは,これは直線なメンテナンスの経路です.修理されたまたは改装されたユニットを使用する代替手段は,未知のサービス履歴を導入し,通常,インストール後に性能検証を必要とする..

Q2: HC-MF23-UE と新しい HC-MFS23 の違いは何ですか? MFS バージョンは MF バージョンを代用できますか?

HC-MFおよびHC-MFSシリーズは,異なるサーボプラットフォームから異なる製品世代である.HC-MF23-UEはMR-J2プラットフォームに属し,HC-MFS23はMR-J2S (スーパー) プラットフォームに属する.両方のモーターは,同じノーマルトルク0で200Wで評価されています.64 N·m と 3000 r/min の定速で,どちらも 60 × 60mm のフレンズを使用する.違いはエンコーダーインターフェースにあります:HC-MF23は,MR-J2増幅器と互換性のあるシリアル絶対/増幅エンコーダーを使用しますHC-MFS23はMR-J2S増幅器用に設計された17ビット絶対エンコーダーを搭載している.これらのエンコーダーインターフェースは直接交換できない. 調整なしにHC-MFS23をMR-J2増幅器に接続すると正しく動作しない.機械がMR-J2増幅器を使用する場合,交換モーターはHC-MF23-UEであってHC-MFS23ではない必要があります.

Q3:このモデルには電磁ブレーキが付属していません.垂直軸の適用に適していますか?

HC-MF23-UEは,ブレーキなしの変種です. つまり,アンプが有効になっている間,アクティブ・サーボ制御によってのみ軸位置が維持されます.アンプが故障した場合,電源をオフにします.意図的に障害になっている場合軸が重力によって動かないようにする機械的制約はありません.横軸または垂直軸では,負荷が軽いので,電力の損失の場合,重力駆動運動が許容される.垂直軸では,制御されていない下向きの動きが機械,ツール,作業部件 または安全規制により機械的な拘束装置が必要である場合 適切な選択はHC-MF23B-UEです電気磁気ブレーキ付きの変種で,ブレーキ供給装置を外すとシャフトを機械的にロックします.

Q4: HC-MF23-UE のシリアル絶対/増量エンコーダは何を提供し,機械の起動にどのように影響するのか?

HC-MF23-UEのシリアルエンコーダーは絶対型/増分型の組み合わせです.通常のA/B二乗パルス信号ではなくシリアルプロトコルでMR-J2増幅器に位置データを伝達する. 絶対モード (電池対応の絶対位置がアンプに設定されているとき),電源サイクルを通してモーターは位置参照を維持します.機械は,基準回帰を実行することなく,電源停止事件の後,作業を再開することができます.増量モードでは,各起動時に参照返信が必要です.どのモードがアクティブであるかは,サーボアンプのパラメータ設定と絶対位置保持のためのバッテリーがアンプに接続されているかどうかに依存しますこれは,エンジン自体におけるハードウェアの違いではなく,機械の稼働中に作られるシステム構成の選択です.

Q5: HC-MF23-UEはMR-J4シリーズのような現代的な三?? 増幅器で動かすことができるか?

HC-MF23-UEとMR-J4シリーズのアンプは,追加の適応ハードウェアがなければ直接互換性がない.MR-J4は HC-MF23-UEのシリアルエンコーダーとは異なるエンコーダー通信プロトコルを使用しています2つの間の直接ケーブル接続は,機能する伺服軸を生成しません.Mitsubishi Electricは,MR-J2SからMR-J4への文書化された移行経路として,MR-J4-DU_B-RJ020増幅器とMR-J2S更新ケーブルを組み合わせ,更新ツールキットを開発した.しかし,この経路は主にMR-J2Sモーター (MR-J2ではなく) に開発されたことに注意してください.増幅器のアップグレードを約束する前に,更新ツールとの互換性を三?? 電力の技術サポートで確認する必要があります.既存のマシンでモーターを簡単に交換するにはHC-MF23-UEを元のMR-J2-20増幅機で駆動される別のHC-MF23-UEに置き換えることは,最もシンプルで信頼性の高い方法であり続けます..