新品HC-KFS73K 三?? HCKFS73K セルボモーター 送料無料

三菱 HC-KFS73K | MELSERVO MR-J2S 750W 低慣性サーボモーター — 2.4 Nm / 3000 rpm / キー付きシャフト / 17ビットアブソリュート

キー付きシャフト — 互換性を決定する詳細

HC-KFS73KとHC-KFS73は、電気的および性能仕様が同一です — 同じ750W出力、同じ2.4 Nm定格トルク、同じ17ビットアブソリュートエンコーダー、同じアンプ、同じ80mmフランジ。違いはシャフトです：HC-KFS73Kは機械加工されたキー溝と付属のキーを備えています。

キー付きシャフトは、確実な機械的連動によってトルクを伝達します — キーはモーターシャフトとカップリングハブの対応するスロットを橋渡しし、クランプ力に依存しないジョイントを作成します。持続的な高トルク、頻繁な方向反転、または長期間の運転中の振動により、摩擦クランプ式のプレーンシャフトカップリングはマイクロすべりを発生させ、位置誤差や機械的故障に蓄積する可能性があります。キー付きインターフェースはすべりを排除します。トルク容量は、クランプ力ではなく、キーのせん断強度によって決定されます — 最大5,175 rpmの瞬間最大速度で最大7.2 Nmのピークトルクが利用可能なモーターに適しています。

機械がHC-KFS73Kキー付きシャフト用に設計されている場合、カップリングハブのボアには対応するキー溝スロットがあります。HC-KFS73Kは直接取り付けられます。ストレートシャフトのHC-KFS73は、カップリングハブを改造せずに適合しません。

主な仕様

17ビットアブソリュートエンコーダー — 電源投入時のホミング不要

1回転あたり131,072ポジションで、エンコーダーは電源オフサイクルを通じて絶対的なシャフト位置を保持します。機械の電源オン時に、サーボコントローラーは各軸の位置を即座に把握します — ホーミングトラバーサルは不要です。複数の軸、複雑な治具、または起動時のホーミング動作にリスクが伴う垂直軸を持つ機械では、ホーミングサイクルの排除は実用的かつ安全上の利点です。

互換性のあるアンプ

MR-J2S-70の4つのバリアントすべてがHC-KFS73Kをサポートします — 選択は機械の制御バスアーキテクチャによって決まります:

機能的なアンプを持つ機械でモーターのみを交換する場合、モーターのみを交換してください。ドライブパラメータはモーターではなく、アンプとコントローラーに保存されます。

よくある質問

Q1: HC-KFS73Kは同じ機械のHC-KFS73（ストレートシャフト）を置き換えることができますか？

カップリングハブも交換またはキー溝を含むように改造する場合のみです。ストレートシャフト用に設計されたプレーンボアのカップリングハブはキーを受け入れることができません — キーはシャフト表面から突き出し、ハブの組み立てを妨げます。機械がキー付きカップリングハブを使用している場合、HC-KFS73Kが正しいです。プレーンボアのクランプハブを使用している場合、HC-KFS73ストレートシャフトバリアントが正しい交換品です。

Q2: HC-KFS73KはHC-MFS73Kとどう違いますか？

どちらも750Wのキー付きシャフトモーターで、17ビットアブソリュートエンコーダーを備えています。違いは慣性クラスです。HC-KFS（低慣性）は、コンベア、XYテーブル、ガントリー軸などの適度な接続負荷のアプリケーションに適しています。HC-MFS（超低慣性）は、非常に軽い負荷で可能な限り最速の加速のためにローター質量を最小限に抑えます。これらは相互に交換可能ではありません — ローター寸法、フランジ形状、定格電流が異なります（HC-KFS73K：5.8A；HC-MFS73K：5.1A）。銘板の正確な部品番号で交換してください。

Q3: ファン冷却には外部からの空気の流れが必要ですか？

いいえ。内部ファンはモーターの熱要素を独立して循環します — 外部からの空気供給は必要ありません。設置は定格周囲温度範囲（0～+40℃）と、ファンが放熱するためにモーター本体の周囲に十分なクリアランスを維持する必要があります。内部ファンが除去するように設計された熱を閉じ込める密閉エンクロージャーには設置しないでください。

Q4: ブレーキなし — サーボが無効になったときに軸を保持するものは何ですか？

アクティブサーボロックは、サーボが有効な間、位置を保持します。サーボが無効になるか電源が切断されると、シャフトは機械的にフリーになります。負荷がバランスの取れた水平軸では問題ありません。垂直軸または重力負荷の機構では、カウンターバランス、外部ブレーキ、またはHC-KFS73BKバリアント（一体型電磁ブレーキ付きキー付きシャフト）が必要です。

Q5: MR-J2S-70AをHC-KFS73Kを維持しながらMR-J4アンプにアップグレードできますか？

直接交換ではありません — MR-J4はHC-KFS73Kのエンコーダーとは異なるエンコーダー通信プロトコルを使用します。三菱の文書化された移行パスは、MR-J4-DU_B-RJ020アンプとMR-J2S更新ケーブルキットを組み合わせて使用します。ハードウェア購入を決定する前に、三菱電機テクニカルサポートで特定の更新ツールの互換性を確認してください。