Mitsubishi HC-KFS73K ACサーボモーター 750W,キーシャフト,17ビット絶対エンコーダー,MELSERVO MR-J2S

ブランド:三?? 電機

シリーズ:MELSERVO HC-KFS

プラットフォーム:MR-J2S

部品番号:HC-KFS73K / HCKFS73K

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低慣性,高トルク すべてを変える1つの細部

HC-KFS73とHC-KFS73Kのスペックの大半は同一である. 同じ 750W出力,同じ 2.4 N·m のノーマルトルク,同じ 17 ビット絶対エンコーダー,同じアンプ,同じフレンズ.2つを区切るのは出力シャフトの 1 つの機械的な詳細です鍵のついた鍵口です

鍵軸は,モーター軸と駆動部品の間の正の機械的なロックを通ってトルクを伝達します.摩擦による固定ではなく,接続が高いピーク負荷,頻繁な方向転換,または時間が経つにつれてクランプハブをクレイプさせるような振動を経験するアプリケーションでは,キー付きインターフェースは 機械装置を数千時間の動作中に 位置づけられる 工学的な選択です機械が鍵付きモーターシャフトを受け入れるように設計された場合,コップリングハードウェアを修正することなく正しくフィットする代替品はありません.

これは三?? 電気の MELSERVO J2S プラットフォームの 750W の低慣性サーボモーターです周りに組み立てられた機械が要求する軸の幾何学を正確に出荷します.

テクニカル仕様

仕様は,三?? 電機工場自動化アメリカス公式製品ページ (HC-KFS73K) とMELSERVO-J2-スーパーサーボアンプとモーターカタログ (L03007D) から入手した.

低慣性 vs 超低慣性 HC-KFS73K の位置を理解する

Mitsubishi ElectricのHCシリーズは サーボモーターを異なる慣性クラスに分類します新しい設計のためのモーターを選択するか,交換を評価する前に,その区別を理解する価値があります.

についてHC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsローターの質量によって最小化される.

についてHC-KFSこのモーターが属している家族に次列が属する.中等慣性モーターよりも低い慣性を提供し,より大きな負荷量とより幅広い機械的な結合オプションをサポートします.HC-KFS73Kの 750Wの評価では,低慣性ローターは,まだ命令速度変化に迅速に対応します.しかし,モーターは,より大きな接続負荷を含むアプリケーションにも物理的に適していますX-Yテーブル,ゲントリ軸,移動された質量が些細でない多軸ハンドリング機器.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometry同じシリーズ,同じ後尾,同じ部品番号を意味します.

鍵 の シャフト 機械 的 な 機能 と その 存在 の 理由

キーウェイ (keyway) とは,モーター出力軸の長さに沿って加工された長方形のスロットである.マッチングスロットは,コップリングハブまたはポリの穴に加工される.精密なグラウンド直角鋼鍵は,同時に両方のスロットにフィット軸とハブとの間の隙間を埋め,クランプ力に依存しない正回転インターロックを作成します.

平面軸よりも鍵型軸を指定する技術上の理由は,負荷の性質に起因します.

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfaces持続的な高いトルク,加速時のピーク負荷,駆動メカニズムからの衝撃負荷,または長時間稼働中の振動下で,ハブは軸上に漸進的に回転することができます.微小スリップイベントは,ハブをわずかに移動します位置誤り,機械故障,または両方を引き起こすほど,時間が経つと,コップリングが滑り落ちる.

鍵式 シャフト は 滑り を 完全 に 排除 し ます.機械 的 な 鎖 は 鍵 の 切断 を 通し て トーク を 伝達 し て い ます.フィット の 摩擦 を 通し て は なく.正しく固定された鍵付きコップリングの逆反応は本質的にゼロです750Wのモーターでは,最大5Wで動いている場合,175 r/min 瞬時の最大速度で7.2 N·m のピークトルク,これは多くの実用的なアプリケーションにおける適切なコップリング設計である.

鍵自体はモーターに組み込まれています. 接続ハブを軸に組み立てる前に,両スロットに適切な鍵座りが必要です.

17 ビット絶対エンコーダー 起動時にホームリングは必要ない

HC-KFS73Kに組み込まれた17ビットエンコーダは,1回転あたり131,072の異なる位置値を生成し,停電サイクルを通じて完全な絶対位置データを保持する.実践的な操作の結果は即座に: 機械が電源を入れると,このモーターを搭載した各軸がどこに位置しているか,基準を確立するために軸の動きを必要とせずに,サーボコントローラが既に正確に知っている.

複数の軸,複雑な固定装置,または垂直軸を持つ機械では,誤った起動で自律運動が問題を引き起こす可能性があります.自律回路の廃止は,実在的な運用と安全上の利点です.生産シフトの開始時にサイクル時間を短縮します. 軸は,配電システムが起動して初期化されるとすぐに動作する準備ができています.

モーターシャフトの角分解像度に変換されます. 負荷の機械的な減少によって,解像度がさらに増える完全な出力移動の精細な位置制御を必要とするアプリケーションでは,エンコーダは運動システムの精度を制限する要因にはなりません.

互換性のあるサーボアンプ

HC-KFS73KはMR-J2S-70増幅器ファミリーとマッチされている.すべての4つのインターフェース変種は同じモーターをサポートしている.選択はマシンの制御バスアーキテクチャによって行われる:

SSCNETの多軸制御とMR-J2S-70Bで HC-KFS73Kを動かすマシンでは,モーター交換にはモーターのみ 増幅器,ケーブル,システムパラメータは変わらない同じことが他のインターフェース変種にも当てはまります.アンプの構成は,モーターではなくアンプとコントローラに格納されます.

機械の既存のアンプが機能している場合は,故障の原因として独立して特定されていない限り,モーター交換の一環として交換しないでください.

HC-KFS73 ファミリー 一見の変種

HC-KFS73は,複数の軸とブレーキ組み合わせで生産され,すべて同じコア750W,2.4N·m,3,000r/minの仕様を共有した.

このリストはHC-KFS73K電気磁気ブレーキがない The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

HC-KFS73K が 使われる場所

低慣性, 750W出力,80mmフレンズ,鍵軸の組み合わせは,これらの属性のすべてが同時に関連性のある機械タイプと軸型のセットに明確に映し出されます.

輸送機と輸送ラインの駆動装置ベルト駆動軸で,モーターシャフトがキー付きのホールの通路で直接駆動車輪と接続される.これらのアプリケーションは,移動するベルト負荷に対して持続的なトルクを含む.インデックスポジションの方向転換キー付きコップリングは持続および逆転トルクを処理し,低慣性ローターは各インデックスで安定した迅速な位置を処理します.

X-Yテーブルとゲンター位置付けシステム弾丸螺栓またはタイマーベルト駆動軸がモーターと駆動要素の正確な結合を必要とする場合軸が高速に移動し,千回もの周期で各目標点に正確に安定しなければならない場合.

印刷,ラベル付け,網張り制御レーザー・クリティカル・アプリケーションでは,モーター・シャフトの位置は,生産回路で導入されるハブ・スリップによる角度誤差なしに,駆動ロールまたはニップにしっかりと結合する必要があります.

ロボットと自動組立MR-J2S プラットフォームの周りに構築された以前の世代の自動化機器の関節アクチュエーターと位置付け軸,HC-KFS73Kは特定の軸構成の指定モーターでした.

梱包機械交差密封型マウスドライブ フォーム・フイル・密封型軸そして回転式インフィード装置で,鍵付きコップリングインターフェースを通じてモーターと駆動式カムまたはメカニズムとの間の一貫した相関が維持される..

状態, 供給, 輸送

Mitsubishi ElectricはMR-J2Sプラットフォームのより広範な引退とともに,完全なHC-KFSシリーズを停止した.部品は生産中ではなく, 三?? の認可販売ネットワークで入手できません.製造ラインの閉鎖前には 倉庫に保管されていた 原廠の生産物です 設置されず 電源も供給されず密封された三?? 電機工場パッケージで.

機器のメンテナンスのために,このマシンが最初はHC-KFS73Kの周りに構築されていた場合,これは直接の交換経路です. ユニットは,キーを含むオリジナル三?? 製パッケージで,新しく出荷されます..このリストには無料の速送が含まれています.国際注文はDHLエクスプレス,フェデックス国際優先,またはUPSエクスプレスで送料から配達までの完全な追跡で送ります.ストック内のユニットは,日々の運送者切断までに受信された注文の同じ営業日に出荷されます..

よくある質問

Q1: 私の既存のモーターのシャフトは平坦 (キーウェイがない),しかし機械はクランプされたクランプハブを使用します.私はマシンを変更せずにHC-KFS73Kキー付きバージョンを交換できますか?

カップルハブを交換したり 改造したりしないとHC-KFS73Kのキーシャフトは,その穴に機械加工されたマッチングキーウェイを持つコップリングハブを必要とします. 滑らかなシャフトのために設計された平気穴ハブは,キーを正しく収容することはできません.鍵の座席を傷つけたり シャフトの表面に鍵を押し付けたりすると ハブ・ホールをクリアできない.機械の既存のクランプがHC-KFS73 (直軸) 向けに設計された平気孔式クランプ型である場合,正しい代替品はHC-KFS73直軸バージョンです.機械がキー付きカップリングハブを使用している場合,それはなぜHC-KFS73Kが最初に指定された理由です,その後HC-KFS73Kは正しい置き換えであり,既存のハブが直接それを受け入れます.

Q2: HC-KFS73KとHC-MFS73Kの違いは何ですか? どちらもキーシャフト付きの750Wの三?? サーボモーターです.

両方のモーターは同じ定量出力 (750W),同じ17ビット絶対エンコーダー,キー付けシャフト構成を共有しているが,異なる慣性クラスに属し,異なるアンプを使用している.HC-KFS73Kは低慣性MR-J2S-70増幅機ファミリーと互換性がある.HC-MFS73Kは,超低慣性HC-MFSシリーズのモーター,MR-J2S-70増幅器ファミリーにも互換性があるが,ローターの慣性モメントは著しく低い.両モーターは,名電流 (HC-KFS73K: 5.HC-MFS73K: 5.1A) と物理的な寸法により,機械の変更なしにフレンズとクランプレベルで交換できない.失敗したモーターをモーター名札から正確に同じ部品番号に置き換える同じワットでも

Q3: HC-KFS73Kは外部冷却が必要ですか? それとも自給自足ですか?

HC-KFS73Kは扇風機冷却を使用する. 動作中にエンジンの熱要素を通過する空気は,エンジン組装に組み込まれた内部扇風機によって循環する.これは,自己冷却 (完全に閉ざされた)扇風機冷却モーターは,冷却の必要性に関して完全に自立しています.水冷却回路エンジンは内部で自社の空気流を生成する. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectively扇風機が散らすように設計された熱を閉じ込める密封された囲いの中にモーターを設置しないでください.

Q4: モーターには電磁ブレーキがない.機械が停止または停止したとき,軸を位置に保つのは何ですか?

組み込みブレーキがないとHC-KFS73Kは,アクティブ・サーボ制御によってのみ位置を保持します.サーボを無効にしたり,電力を切断したりすると,モーターシャフトに機械的な拘束はありません.これが許容されるかどうかは,完全にアプリケーションに依存します:バランスの取れた負荷を持つ水平軸は,サーボが停止した場合に問題ありません.軸を動かす力がないため垂直軸または不均衡の負荷を持つ軸は,ブレーキなしの配置が追加の考慮を必要とする一般的なケースです,別々の外部ブレーキ,または電磁ブレーキ付き鍵軸 HC-KFS73BKの変種を使用し,電源を取り除くときに機械的な軸ロックを提供します.

Q5: HC-KFS73Kを動かす MR-J2S-70A 増幅器は,現在の世代 MR-J4 増幅器に置き換えられるか?

MR-J4増幅器とHC-KFS73Kモーターの間の直接ケーブルと電源の交換は,適応ハードウェアなしでは不可能です.MR-J4は HC-KFS73Kの組み込みエンコーダーと違うエンコーダー通信プロトコルを使用しているためミツビシ・エレクトリックはMR-J4-DU_B-RJ020のサーボアンプとMR-J2Sのリニューアルツールケーブルキットを組み合わせて 文書化された移行経路を開発しましたMR-J4駆動器で,特定の古いHCシリーズのモーターを制御できるHC-KFS73Kモーターを使用する既存のマシンに対してアンププラットフォームのアップグレードが評価されている場合, confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to function既存のMR-J2S-70増幅器が機能している場合,モーターを別のHC-KFS73Kに置き換えるのは,より速くリスクが低い方法です.