ミツビシ HA103NC-S (HA1O3NC-S) ACサーボモーター 2kW,3000rpm,MELDAS HA-NCシリーズ

製品概要

部品番号:HA103NC-S

また,以下のように参照されます:HA1O3NC-S / HA103NCS

製造者:三?? 電機

シリーズ:MELDAS HA-NCシリーズ

仕様番号:7Z134

についてミツビシ HA103NC-S2キロワット AC サーボモーターで,ミツビシの MELDAS CNC プラットフォームに特化したものです. 一般用途の MELSERVO モーターは,広範な産業自動化に使用するために設計されています. the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres縦 lathes,および多軸 CNC マシン.

2kWと3,000rpmの定速で,HA103NC-SはHA-NCファミリーの中流量位置を占めています. 170VACで9.2Aの定電流は,モーターの持続的な軸作業の設計点を反映しています:十分なトルク供給により,長時間生産回路における熱安定性を維持しながら,供給軸を切る..

電気・性能仕様

MELDAS HA-NC シリーズ:一般用ではなく,CNC用に設計された

ミツビシの汎用MELSERVOモーター (HC-SF,HC-SFS,HF,HGファミリー) とHA-NCシリーズには大きな違いがあります.MELDAS CNC エコシステムミツビシの機械工具数値制御プラットフォームで 1990年代から2000年代半ばまで 機械加工センターとターニングセンターを 搭載した.

MELDAS駆動装置と接点を持つMDS-AそしてMDS-B三?? の MELDAS サーボ仕様手冊に記載されている専用接続スキムを通じて.駆動ユニットはエンコーダからのフィードバックを読み取ります.OSE104軸間接の部分として,MELDAS CNC ユニットが全位置ループを管理します. このモーター,ドライブ,基本的には他のサーボファミリーと交換できない理由です: フィードバックプロトコル,ドライブ接続ピノート,およびCNCパラメータテーブルは,すべてこの特定のモーターシリーズを仮定します.

このモーターはフェライトの常磁石フェライト磁石は,特定の条件下で部分的な解磁化を受けやすい.または,モーターの巻き込みを通して異常な電流の爆発を送るサーボドライブ障害. 磁気解除されたHA103NC-Sは,トークを減少させ,閉ループ操作中に狩猟または不安定性を示す可能性があります. これは回収可能です:専門修理施設は,完全な再構築の一環としてフェライト磁石モーターを再磁気化することができますしかし,この古い世代のモーターを現代の稀土磁石設計と区別する考慮事項です.

OSE104 エンコーダー

HA103NC-Sに搭載されたOSE104は,MELDAS駆動ユニットに位置フィードバックを提供する光学シリアルエンコーダーです.シリアルインターフェイスは,並列A/B/Zパルス出力ではなく,シリアルパケットとして位置と速度データを送信します.MELDAS CNC が正確な位置挿入に必要な解像度を提供しながら,並列エンコーダー配線と比較してケーブル導体数を減らす.

エンコーダ状態はHA103NC-Sの性能に不可欠である.いくつかの一般的な故障モードは,モーターの巻き込みではなくエンコーダから発生する:軸承油脂の移動による光学ディスクの汚染ショックの影響でエンコーダーディスクにヘアラインの裂け目,または長時間使用でLED出力が劣化している.HA103NC-S軸のエンコーダーエラーアラームを報告するMELDAS CNCは,モーターそのものの電気故障ではなく,OSE104アセンブリを指していることが多い.

修理中の機械では,エンコーダーとモーターは,通常,一緒に整備されます. OSE104は,別途交換品として提供されています.しかし,設置は,コンネクタで柔軟な疲労を避けるために慎重に軸からエンコーダーに並べ替え,正しいケーブルルーティングを必要とします.

機械 ツール の 典型的な 用途

HA103NC-Sは三?? ブランドの加工センターの標準装備であり,MELDAS制御を指定した日本製の加工プラットフォームの範囲でオリジナル装備として登場する.典型的な軸の割り当てには,:

垂直加工センターの供給軸 (X,Y,Z)垂直加工センターのX軸とY軸は,コンタウリング作業中に持続するトルクと位置間の高速横断を可能にするモーターを必要とします.HA103NC-Sは,中容量VMCテーブルに適したサイズで,ボールスクリューのプレロードに必要なトルクを提供します.摩擦,そして全速域で適度な切断給力

水平加工センター パレットとテーブル軸HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

CNC回転器の塔の指針軸Mitsubishi MELDAS制御ターニングセンターでは,ターレインデックスドライブは,カット中にインデックス位置への急速な加速とポジティブな保持を必要とする. 2kWの出力と3,この作業サイクルに適している.

多軸プラットフォームの回転テーブル軸HA-NCモーターシリーズの4軸回転テーブル駆動装置は,回転軸が線形軸と同時に間接しなければならない同期コンタウリングのための緊密なMELDAS統合に依存しています.

HA-NC 家族の文脈

HA-NCの命名は三?? のMELDASモーターコンベンションに従い,中間数字がモーター容量を示しています.このファミリー内では:

についてHA103NC-SそしてHA103NCB-S電気的・機械的側面は全て同一であるが,NCB変種にはスプリングが付加されている.24V直流放電電磁ブレーキは,サーボオフまたは電源喪失で重力が制御不能な降下を引き起こすような垂直軸のアプリケーションに必要な.

供給と修理の考慮事項

HA103NC-Sは数年間生産されていない.市場には3つの供給カテゴリーがあります.

新旧株 (NOS)本格的な三?? 製造機で 製造されて以来 保管されておらず 使われていないNOSユニットには使用用磨きはありませんが,長期保存からベアリンググリース分解またはエンコーダーLEDのダブニングを経験している可能性があります..

改装された/再建された高サイクルアプリケーションの好ましいオプションです 正しく再構築されたHA103NC-Sには ローヤリングが交換され フェライト磁石が 定数流量に再磁化され エンコーダー組成が 清掃され 検証されましたローリング・インソレーション試験MELDAS 駆動システムに対して全モーターの実行試験が行われました 結果として,残りの使用寿命は,ハウジングの年齢よりも再構築の質を反映しています.

壊れたユニットの修理オリジナルモーターしか使えていない場合修理は実行可能な方法である 条件は,エンジンがエンコーダー出力を検証するための試験装置とフェライトローターを再磁気化する能力の両方を持つ施設に送られる場合MELDAS試験能力のない汎用サーボ修理工場は,基本的な電気試験に合格したが,閉ループMELDAS制御では失敗したモーターを返却することができる.

メンテナンスのエンジニアのための設置説明書

モーター交換後 HA103NC-S を再インストールするには,MELDAS システムに特有のいくつかの点に注意する必要があります.

エンコーダーケーブルのルーティングOSE104 シリアルエンコーダーケーブルは,モーター電源ケーブルと高電流のスイッチラインから遠ざける必要があります.エンコードケーブルをモーター電源ケーブルと並行して,かなりの長さで実行すると,シリアル信号に干渉をもたらす可能性があります追跡が難しい通信の誤りが生じます

カップリングアライナインHA103NC-Sの重量 (約 21.8 kg) と比較的硬いMELDAS位置ループは,ボールスクリューコップリングの小さな角誤差でさえ,軸の周波数で周期的なトルク障害を生むことを意味します最適な容量までアライナインし,最終的なボルトダウンの前にコップハブに流出がないことを確認します.

MELDASパラメータの検証交換後,MELDAS CNC のモータータイプパラメータが HA103NC-S に一致することを確認します.誤ったモーターパラメータは,現在のループチューニングに影響し,エンコーダースケーリングは,振動を生成することができます機械的な問題を模倣する 遅い反応です

設置前に磁石チェック使用済みまたはリニューアルされた HA103NC-S負荷なしのバックEMF試験 (手動で軸をゆっくり回し,オープン回路電圧を測定) は,フェライト磁石が定量流量またはその近くにあることを迅速に確認します.予想より著しく低い反EMF電圧は,モーターが機械に設置される前に部分的な解磁化の信頼できる指標です.

よくある質問

Q1: 三?? HA103NC-S に対応する伺服駆動装置は?

MELDASのサーボドライブファミリー向けに設計されています.MDS-AそしてMDS-BMELDAS CNC システムで使用されるシリーズ駆動ユニット.それはMR-J2SやMR-J3シリーズのような MELSERVOの汎用アンプと電気的または機能的に互換性がない.異なるエンコーダーインターフェースと接続スキームを使用する.

Q2: OSE104 エンコーダは何を提供し,個別に交換できますか?

OSE104は,MELDASドライブユニットに位置と速度フィードバックを提供する光学シリアルエンコーダーです.耐用または損傷したエンコーダを,モーターボディを完全に交換することなく更新することが可能である.コーダの交換は,軸を生産に戻す前に,アライナメントチェックとMELDASドライブに対する実行テストが続きます.

Q3:モーターはフェライト磁石を使用します 保守のために何を意味しますか?

フェライト磁石は,モーターが硬い機械的な衝突または駆動障害による異常な電流イベントにさらされた場合,磁気流力の強さを失う可能性があります.消磁回転器は,トルクが減少し,閉ループの不安定な動作を生成する. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Q4: HA103NC-Sと HA103NCB-Sの違いは何ですか?

電気磁気ブレーキが 唯一の違いですHA103NCB-S垂直軸で必要とする 24V DC のスプリング式解き放題保持ブレーキを組み込み,電源停止または電源停止状態でモーターを保持する必要があります.HA103NC-Sはブレーキを搭載せず,水平軸や機械的な対重力による保持力による用途に適しています..

Q5:HA103NC-Sは,現在製造されている三?? 機と交換可能ですか?

直接ドロップイン交換は存在しない.新しい三?? サーボモーター (HF,HGシリーズ) は異なるエンコーダープロトコルを使用し,現在の世代のMR-J3/J4増幅器のみと互換性がある.現代の同等装置への移行には,モーターとMELDASサーボ駆動装置の両方を同時に交換する必要があります.MELDAS パラメータの更新とともに これはシステムレベルのアップグレードで,エンジンの交換ではありません.