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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS203BG1 |
部品番号: HC-SFS203BG1
別名: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-スーパー世代)
モータータイプ:統合型汎用減速機（フランジタイプ）および電磁ブレーキ付き AC ブラシレスサーボモーター、ベース速度 3000 rpm
状態:新品（箱入り）、工場出荷時未開封
標準的なサーボモーター（仕様が良くても）では、単独ではきれいに解決できない特定の駆動システムの問題があります。それは、負荷がモーターの自然な軸速度で発生するトルクよりも大幅に大きなトルクを必要とするアプリケーション、または駆動機構が、直結されたモーターでは効率的に回転できない速度範囲で回転する必要があるアプリケーションです。その問題こそが、G1減速機が解決するものです。
17ビットシリアルアີ່ມエンコーダーベースモーター出力汎用フランジタイプ減速機を 1 つの工場組み立てパッケージに組み合わせています。減速機はフランジ取り付け式です。つまり、減速機ハウジングはモーターの標準フランジ取り付けインターフェイスを使用し、駆動端に独自の出力軸を備えています。その結果、コンパクトで自己完結型のギアードサーボモーターが実現し、外部ギアボックスの調整、カップリング、個別のサポートなしで機械に直接接続できます。モデル名の
17ビットシリアルアີ່ມエンコーダーは電磁ブレーキを示しており、ギアードモーターでは重要な特性があります。それはモーター軸上にあり、減速機の手前に配置されています。したがって、ギア出力でのブレーキの保持トルクは、ブレーキ定格保持トルクにギア比を掛けたものに等しくなります。6.37 Nm を保持するモーター側のブレーキは、ギアステージがそれを増幅すると非常に効果的な負荷側保持トルクになります。これは、垂直軸、重力負荷アーム、および静止時に信頼性の高い位置保持が必要なアプリケーションにとって、顕著な機械的利点となります。J2-スーパーモーターに内蔵されている
17ビットシリアルアີ່ມエンコーダーは、すべての HC-SFS モーターが備えている 131,072 ppr のフィードバックを提供します。そして重要なのは、エンコーダーは減速機の手前、モーター軸上で読み取られることです。ギア比が何であっても、アンプはモーター軸の全分解能を認識し、絶対位置カウンターは、MR-J2S アンプの A6BAT バッテリーによって電源オフ時でも維持される、ギア出力軸の全範囲にわたる多回転追跡をカバーします。技術仕様
| 値 | 部品番号 |
|---|---|
| HC-SFS203BG1 | ベースモーター出力 |
| 2,000 W (2 kW) | 供給電圧 |
| 200V AC クラス（3相） | ベースモーター定格速度 |
| 3,000 rpm | ベースモーター定格トルク |
| 6.37 Nm | ベースモーター最大トルク |
| 19.1 Nm | 定格電流 |
| 10.4 A | 減速機タイプ |
| G1 — 汎用産業機械、フランジタイプ出力 | 減速機比率 |
| 利用可能: 1/5、1/9、1/15、1/20、1/25（注文時に比率を指定） | エンコーダー |
| 17ビットシリアルアີ່ມ（131,072 ppr）、モーター軸 | 電磁ブレーキ |
| スプリング作動式、24V DC 解放、フェールセーフ（モーター軸、ギア手前） | 慣性クラス |
| 中慣性 | モーター本体保護 |
| IP65 | 減速機部保護 |
| IP44 | です。固体異物の侵入や飛沫水からは保護されていますが、直接の水流や浸水からは保護されていません。湿った、または洗浄が必要な環境でのアプリケーションの場合、この定格は指定する前に環境要件に対して検証する必要があります。アセンブリ全体で IP65 が必要な場合は、別途取り付けられたサーボモーターと外部 IP65 定格のギアボックスの組み合わせを使用する必要があります。 |
| 装着済み（モーター軸貫通部） | 周囲温度 |
| 0℃ ～ +40℃ | 互換性のあるアンプ |
| MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP | シリーズ |
| MELSERVO J2S (J2-スーパー) | 原産国 |
| 日本 | 製品ステータス |
| 生産終了 — 新品（箱入り）在庫あり | G1減速機：エンジニアリングとアプリケーションのコンテキスト |
G1（フランジタイプ）は、減速機をモーターの前面フランジに当てるように取り付け、出力軸を減速機ハウジングから突き出させます。アセンブリ全体は、減速機ハウジングの出力側フランジ面を介して機械に取り付けられます。G1H（レッグタイプ）は、フランジ面ではなく底部のパッドを介して取り付けるフットマウント式の減速機ハウジングを使用します。これは、出力軸の負荷がハウジングベースによってより良くサポートされる異なる機械レイアウトに適しています。ほとんどの標準的な工作機械および自動化アプリケーションでは、G1 フランジタイプがより一般的な選択肢です。これは、フランジ取り付けサーボモーターを受け入れる通常の機械フレームにきれいに統合され、減速機ハウジングはアセンブリの軸方向の深さを単純に拡張しながら、出力軸を同じ中心線上に配置します。
ギア比が出力数値に与える影響
この利用可能な比率の範囲により、HC-SFS203BG1 は、低い比率を使用した中速での適度なトルクから、高い比率を使用した低速での高保持トルクまで、幅広いアプリケーション要件に対応できます。特定のユニットに取り付けられている比率は、注文仕様の一部であり、減速機ハウジングの銘板に刻印されています。
ギアリング後のモーターエンコーダー分解能
ギアードモーターの電磁ブレーキ
重力負荷機構を備えた垂直軸の場合、これは実用的な意味を持ちます。不均衡な重力トルクはギア出力に現れます。ブレーキはギア比を介してモーター軸でそれを保持します。出力で 50 Nm の不均衡な重力トルクを持つ軸は、1/20 の比率でモーター軸で 2.5 Nm のブレーキ保持トルクしか必要としません。これはブレーキの能力範囲内です。
正しいブレーキシーケンスは引き続き適用されます。MR-J2S アンプの
MBR（ブレーキインターロック）出力を使用してブレーキリレーを制御する必要があります。これにより、モーターが静止するまで減速してからブレーキが係合することが保証されます。回転するモーター軸にスプリングを係合させること（モーターの質量と慣性が低くても）は、ブレーキの摩耗を加速させます。減速機自体も制約を課します。負荷の慣性が大きい場合に、移動中の出力負荷を停止するためにブレーキを使用することは絶対にしないでください。アンプが最初に減速する必要があります。ブレーキはすでに停止しているものを保持します。ギアセクション保護に関する注意:
モーター本体は IP65 です。減速機ハウジングセクションはIP44です。固体異物の侵入や飛沫水からは保護されていますが、直接の水流や浸水からは保護されていません。湿った、または洗浄が必要な環境でのアプリケーションの場合、この定格は指定する前に環境要件に対して検証する必要があります。アセンブリ全体で IP65 が必要な場合は、別途取り付けられたサーボモーターと外部 IP65 定格のギアボックスの組み合わせを使用する必要があります。アンプ要件とパラメータ設定
MR-J2S-200クラスを使用します。3 つの主なバリアントは、ギアユニットで変更されるのは、アンプの
電子ギア比パラメータです。MR-J2S アンプの電子ギア機能（パラメータ PA06 および PA07、または CMX/CDV）は、コントローラーの位置コマンド単位をモーター軸エンコーダーカウントに変換します。駆動トレインに減速機がある場合、コマンドされた機械の動きとモーター軸の回転の関係はギア比によって変化し、位置コマンドと実際の出力軸位置との間の正しい対応を維持するために、これらのパラメータを適切に設定する必要があります。コミッショニング時の MR Configurator（MRZJW3-SETUP）セッションでは、これは最初の JOG テストの前に軸構成の一部として設定されます。電子ギア比設定が不正確だと、最初の JOG テストで追従誤差や異常な軸の動きが発生します。軸の動きをコマンドする前に、必ず実際の取り付けギア比に対してこれらのパラメータを確認してください。
互換性のあるアンプ:
MR-J2S-200A
低出力軸速度で動作するサーボ駆動チェーンおよびベルトコンベアですが、制御された位置決めと一貫した速度が必要な場合、外部ギアボックスを必要とせずに減速機付きサーボモーターを主要駆動装置として使用します。G1 減速機は、高速度モーターから低出力速度を生成し、外部ギアボックスを必要としません。また、ブレーキはサイクル間の信頼性の高いインデックス位置保持を提供します。低速回転インデックステーブル。
テーブルで 60 rpm 未満で回転するインデックステーブルは、ギア倍率後のモーター軸エンコーディングによる高分解能の恩恵を受けます。出力軸での微細な角度ステップは、エンコーダーとギア比の組み合わせにより高精度で解決され、個別の出力軸エンコーダーなしで正確なインデックス位置決めを可能にします。旧型機のウォームギアモーター交換用サーボドライブ。
ウォームギアモーター駆動を中心に設計された機械（低出力軸速度と高トルクが必要な場合が多い）は、同じおおよその取り付けスペースで G1 装備のサーボモーターを使用してサーボ制御にレトロフィットでき、元の固定速度ドライブの代わりにプログラム可能な速度プロファイル、トルク制限、およびアີ່ມ位置フィードバックを取得できます。包装およびラベリングステーションの駆動装置。
回転包装テーブル、ラベルアプリケーターロール、およびシールジョー機構のステーション駆動装置は、作業ポイントで正しいロール表面速度を実現するために、ギアードサーボドライブを使用します。アີ່ມエンコーダーは、予期しない停止後でも製品レジスタが維持されることを保証し、生産再開前にセンサーの再キャリブレーションサイクルを必要としません。低速ホイストおよび垂直アクチュエータ駆動装置。
機構が自然に低速で動作する垂直アクチュエータ（ショートストロークホイスト、プレスフィード軸、クランプ機構など）は、負荷ポイントで必要な力を得るためにギアードサーボドライブを使用します。HC-SFS203BG1 のモーター側ブレーキは、ギア比増幅効果を通じて出力位置を保持し、静止時に信頼性の高い機械的保持を提供します。HC-SFS シリーズの G1 とその他の減速機バリアントの比較
| タイプ | 取り付け | 出力 | 典型的な用途 | G1 |
|---|---|---|---|---|
| 汎用産業、フランジタイプ | フランジ（出力側） | シャフト出力 | 低バックラッシュを必要とする精密軸 | G1H |
| 汎用産業、レッグタイプ | フット/レッグ取り付け | シャフト出力 | 低バックラッシュを必要とする精密軸 | G5 |
| 精密アプリケーション、フランジ出力 | フランジ（出力側） | シャフト出力 | 回転テーブル、精密位置決め | G7 |
| 精密アプリケーション、シャフト出力 | フランジ（出力側） | シャフト出力 | 低バックラッシュを必要とする精密軸 | G1 は標準的な汎用選択肢です。コスト効率が高く、一般的な機械取り付け構成と互換性があり、最も幅広い比率で利用できます。G5 および G7 は、バックラッシュ仕様がタイトな精密ギアバリアントであり、出力軸での角度精度が重要なアプリケーションに使用されます。ほとんどのコンベア、搬送、および一般的なモーションアプリケーションでは、G1 が適切な仕様です。 |
新品（箱入り）、工場出荷時未開封
この特定のギアードサーボモーターバリアントを待っている機械の場合、新品（箱入り）在庫は修理ターンアラウンド時間を排除し、修理または再生ユニットに伴うすべての変数を排除します。このユニットに取り付けられている特定の減速比は、減速機ハウジングの銘板に記載されています。設置前に、機械の必要な比率と比較して確認してください。
よくある質問
G1 は、モーターに直接統合された
汎用産業、フランジタイプ出力減速機を指定します。モーターの前面フランジを介して取り付けられ、減速機ハウジングの外側面でシャフト出力を提供します。G1H は、フランジマウントではなくフット/レッグマウントハウジングを備えた、同じ汎用産業ギアのコンセプトです。異なる機械レイアウトに適しています。G5 および G7 は、バックラッシュ仕様がタイトな精密アプリケーション減速機であり、出力軸での角度精度が重要な場合に使用されます。一般的なコンベア、搬送、および標準的なモーションコントロール用途では、G1 が適切で最もコスト効率の高い選択肢です。Q2: HC-SFS203BG1 と互換性のあるアンプは何ですか？
HC-SFS203BG1 は、標準の HC-SFS203 モーターと同じアンプ、つまり
MR-J2S-200クラスを使用します。3 つの主なバリアントは、MR-J2S-200A（汎用アナログ/パルスコマンド）、MR-J2S-200B（モーションコントローラー用の SSCNET 光ファイバーバス）、およびMR-J2S-200CP（内蔵ポジショニング機能）です。アンプは通常どおりモーター軸エンコーダーと通信します。ギア比は、アンプモデルの選択ではなく、アンプの電子ギア比パラメータで考慮されます。Q3: エンコーダーはモーター軸上にありますが、ギア比は出力の位置精度に影響しますか？
エンコーダーの 17 ビット分解能（131,072 ppr）はモーター軸で測定されます。ギア減速後、出力軸の 1 回転あたりの実効エンコーダーカウントは、ベース分解能にギア比を掛けたものです。たとえば、1/20 の比率では、出力軸の 1 回転は 260 万以上のエンコーダーカウントに相当します。これは非常に細かい位置参照です。これは、ギア比が高いほど出力軸の精度が向上し、出力軸での低速位置決めは倍増した分解能の恩恵を受けることを意味します。
Q4: モーターの IP65 定格は、減速機を含むアセンブリ全体に適用されますか？
いいえ。モーター本体は IP65 です。
減速機セクションは IP44です。飛沫水には耐性がありますが、ジェット洗浄には耐性がありません。アプリケーション環境に直接的な水流、化学スプレー、または重度のクーラント暴露が含まれる場合、この定格は設置要件に対して確認する必要があります。アセンブリ全体の IP65 カバレッジが必要な場合は、別途取り付けられたサーボモーターと個別に定格された外部ギアボックスを検討する必要があります。Q5: ギアードモーターの電磁ブレーキはどのように機能しますか？また、ギア比は保持力に影響しますか？
ブレーキは
モーター軸、減速機の手前にあります。24V DC がオフになると、モーター軸を機械的に保持します。負荷はギアを介して接続されるため、負荷側の保持効果は、ブレーキのモーター軸保持トルクにギア比を掛けたものに等しくなります。比率が高いほど、同じブレーキから proportionally より大きな負荷側保持力が得られます。ブレーキは保持装置のみであり、停止ブレーキではありません。アンプはブレーキが係合する前にモーターを静止まで減速する必要があります。ブレーキリレーを正しくシーケンスするには、常に MR-J2S アンプのMBR インターロック出力を使用してください。
