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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-2120-V003 |
部品番号: A860-2120-V003
シリーズ: A860-2120
メーカー: Fanuc Corporation
説明: AiBZセンサー（取り付けリング付き）
用途: Fanuc内蔵ACスピンドルモーター — 位置および速度フィードバック
内容物: センサーユニット + 一体型取り付けリング
状態: 新品 / 中古再生品
Fanuc A860-2120-V003は、Fanucの内蔵ACスピンドルモーターシリーズ用のAiBZエンコーダセンサーです。これは、スピンドルドライブにリアルタイムのローター位置と速度データを提供するセンシングデバイスです。このバリアントは、取り付けリングが付属しており、これはセンサー本体をモーターのトーンホイールまたは磁気ターゲットトラックに対して正しい半径位置に固定する精密機械インターフェースであり、正確なエンコーダ読み取りに依存するエアギャップとアライメントを確立します。Fanucの内蔵スピンドルモーターでは、モーターローターは機械スピンドルシャフトに直接取り付けられています。中間カップリング、ベルト、または独立したモーター軸はありません。
スピンドルはモーターローターに対して真直ぐに回転し、AiBZセンサーは、この構成を単純な可変速ドライブではなくクローズドループサーボ軸として機能させる位置フィードバックを提供します。オリエンテーション制御、C軸輪郭加工、タッピングサイクル、ねじ切り加工はすべて、このフィードバックループが正しく機能することを必要とします。AiBZセンサーの故障または劣化は、これらのスピンドル機能すべてを同時にオフラインにします。
A860-2120-V003がV004バリアント（取り付けリングを含まない）と異なる点は、ハードウェアの完全性です。工作機械のメンテナンスにおいて、取り付けリングがあることで、調達と適合の変動要因がなくなります。センサーに付属するリングは、センサー本体の機械的公差に適合しており、組み立てられたユニットがシムや即席のスペーサーなしでエアギャップ仕様を満たすことを保証します。
主な仕様
パラメータ
| 部品番号 | A860-2120-V003 |
|---|---|
| シリーズ | A860-2120 |
| 内容物 | センサーユニット + 取り付けリング |
| 用途 | Fanuc内蔵ACスピンドルモーター |
| 機能 | ローター位置 / 速度フィードバック（AiBZエンコーダ） |
| メーカー | Fanuc Corporation, Japan |
| FanucスピンドルモーターにおけるAiBZエンコーダ技術 | AiBZという名称は、αiシリーズ内蔵スピンドルモーターに使用される絶対値対応インクリメンタルエンコーダセンサーのFanuc命名規則です。「Ai」部分はモーターシリーズを特定し、「BZ」はエンコーダインターフェースタイプを特定します。Bはインクリメンタルパルス出力チャンネル（A、B相直交）を指し、Zは1回転あたりのゼロパルスで絶対基準位置を確立します。 |
センサーは、モーターシャフトまたはそれに取り付けられたトーンホイール上の物理的なパターン（磁気または光学ターゲットトラック）を検出します。
センサー面とターゲットトラック間のエアギャップは、信号振幅とデューティサイクルを決定します。センサーが不十分なギャップで取り付けられている場合、回転ターゲットとの機械的接触が可能になります。ギャップが大きすぎると、信号振幅がレシーバしきい値を下回り、ドライブは位置を失います。A860-2120-V003の取り付けリングは、取り付けの一部としてこのギャップを正確に設定します。
CNCスピンドル制御における役割
スピンドルドライブは、CNCプログラムによってコマンドされた動作モードに応じて、AiBZエンコーダフィードバックをいくつかの異なる方法で使用します。速度制御モード（直線切削パスのデフォルト）では、エンコーダはドライブの速度レギュレータに速度フィードバックを提供し、可変切削負荷に対してプログラムされたRPMを維持します。
C軸またはタッピングモードでは、CNCはスピンドル位置をサーボ軸として補間計算に使用し、完全な位置フィードバックループのアクティブ化が必要です。
CNCのエンコーダ関連のアラーム（Fanuc 0i/30i制御のAL-300シリーズ）でスピンドルエンコーダ回路を示すものは、通常、センサー、ケーブル、またはアンプのエンコーダ受信回路のいずれかを示します。
A860-2120-V003は、A860-2120センサーシリーズで、元の取り付けリングがまだ機械で保守可能な場合のセンサー固有の障害に対する正しい交換部品です。
取り付けと互換性
A860-2120-V003は、Fanucの内蔵スピンドルモーター製品ラインで使用されます。これは、外部ベルトまたはカップリング接続ではなく、機械工具スピンドルカートリッジに直接取り付けられるように設計されたスピンドルモーターです。
取り付けには、通常、スピンドルカートリッジの後部からアクセスできるモーターのセンサーキャビティへのアクセスが必要です。故障したセンサーを取り外し、取り付けリング付きのA860-2120-V003をセンサーハウジングに装着し、エアギャップを確認し、エンコーダケーブルを再接続します。
再組み立て後、機械を生産に戻す前に、Zパルスが正しく検出されていることを確認するためにスピンドルはオリエンテーション移動を完了する必要があります。
よくある質問
Q1: A860-2120-V003とA860-2120-V004の違いは何ですか？
取り付け済みセンサーの元の取り付けリングが損傷なく intact な場合、V004はコスト効率の高いセンサー交換を提供します。既存のリングは機械内に残され、新しいセンサーエレメントがその中に取り付けられます。
取り付けリングが損傷、腐食、または利用できない場合、V003は新しいリングがセンサーに適合した完全なアセンブリを提供します。
Q2: AiBZセンサーの故障を示すCNCアラームは何ですか？
Fanuc Series 0i、30i、31i、および32i制御では、スピンドルエンコーダアラームは通常、オペレータパネルに表示されるSP-xxxxアラームコードとして表示されます。センサーフィードバックに関連する一般的なコードには、SP-9001（スピンドルエンコーダ切断）、SP-9002（スピンドルエンコーダ信号障害）、およびSP-9xxx範囲の類似コードが含まれます。
CNCのアラーム履歴とスピンドルアンプの診断LEDの両方が、エンコーダフィードバック回路を指し示す可能性があります。センサーを交換する前に、モーターとアンプの両端のエンコーダケーブルコネクタが清潔で完全に接続されていることを確認してください。
Q3: A860-2120-V003を取り付ける際のエアギャップの設定方法は？
A860-2120-V003の取り付けリングは、機械的にエアギャップを設定します。リングは、正しく装着されたときに、センサー面をモーターハウジング面から固定されたオフセット位置に配置します。回転シャフト上の磁気ターゲットとセンサー面間の実際のギャップは、リングの形状とシャフト対ハウジング寸法の組み合わせによって決まります。
取り付け後、低速オリエンテーション移動中にCNCの診断画面でスピンドルのエンコーダ信号を監視し、Zパルスがクリーンに受信されていることを確認することで、正しい動作を確認してください。
Q4: A860-2120-V003はすべてのFanuc αi内蔵スピンドルモーターと互換性がありますか？
A860-2120センサーシリーズは、特定のFanuc内蔵スピンドルモーターモデル用に設計されています。互換性は、モーターのフレームサイズとセンサーキャビティの機械的寸法によって異なります。各モーターモデルのFanucスピンドルモーターのドキュメントには、互換性のあるセンサー部品番号が記載されています。
不適切なセンサーシリーズ（物理的な寸法が異なる）を使用すると、エアギャップの不正確さ、機械的干渉、または互換性のない信号レベルのリスクがあります。注文する前に、必ずモーターのネームプレートまたはFanucのスピンドルモーター予備部品リストとセンサー部品番号を確認してください。
Q5: AiBZセンサーの耐用年数はどのくらいですか？また、いつ予防的に交換すべきですか？
FanucはAiBZセンサーの固定された時間ベースの交換間隔を公開していません。これらは、故障時または診断証拠が劣化を示唆する場合に交換されます。実際には、工作機械環境のセンサーは、長年の使用による振動、熱サイクル、およびクーラント汚染から摩耗が蓄積します。
予防交換ポリシー（スピンドルモーターアセンブリの定期的なオーバーホールの際にセンサーを交換する）は、二重または三重シフトで稼働している機械、または予期しないスピンドルダウンタイムが生産に大きな影響を与える機械にとって合理的です。
