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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SICK |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | NT6-03022 |
Sick NT6-03022 は、SICK の NT6 シリーズのコントラストセンサーです。このデバイスは、誘導センサーや標準的な光電センサーでは反射率が似ているが色が異なる素材を識別できない、包装材、ラベル、印刷基材上のカラーマークや印刷登録の違いを検出するために特別に設計されています。9mm の動作距離、1.5 × 5mm のライトスポット、560nm の赤/緑デュアルカラー LED 照明により、印刷されたマークとその背景とのコントラストの違いを読み取り、検出されたコントラストレベルに比例したアナログ信号を出力します。赤と緑の LED 照明（実効波長 560nm）の選択は意図的です。
560nm の波長は、可視スペクトルの赤と緑の境界線上にあり、人間の目が最も敏感で、印刷された色のコントラストが最も顕著になる場所です。
ラベル検出、登録マーク識別、パッケージの完全性チェックなど、センサーが白背景上の黄色いマークを識別する必要がある場合（単色センサーでは非常に困難な検出タスク）、560nm の赤/緑の組み合わせ照明は、単一波長センサーでは均一な信号に融合してしまうコントラストを解決するためのスペクトル感度を提供します。
1.5 × 5mm の楕円形ライトスポットは汎用的なスポットではありません。その寸法は、包装フィルムやラベル上の登録マークの典型的な幅と高さに合わせて調整されています。
スポットが大きすぎると、マークと背景を同時にサンプリングし、コントラスト信号が希釈されます。
マークの寸法に完全に合わせたサイズのスポットは、「マークオン」と「マークオフ」の位置の間で信号の振幅を最大化し、高速ラインでの検出信頼性を直接向上させます。
主な仕様
パラメータ
| 検出距離 | 9 mm 以下 (±2 mm) |
|---|---|
| 光源 | 赤 / 緑 LED |
| 波長 | 560 nm |
| ライトスポット | 1.5 mm × 5 mm |
| 出力 | アナログ 0.15–6V DC |
| 供給電圧 | 10–30V DC |
| 電流定格 | 200 mA |
| 接続 | ケーブル、2m |
| ハウジング | 亜鉛ダイカスト |
| 寸法 | 80 × 30.4 × 64mm |
| 重量 | 約 540g |
| IP等級 | IP67 |
| 動作温度 | 0°C ～ +50°C |
| ステータス | 生産終了 |
| アナログ出力: 0.15–6V — スイッチングではなくコントラストを読み取る | ほとんどの光電センサーは、受信信号が固定しきい値を超えたかどうかに基づいて、オンまたはオフのバイナリスイッチング出力を生成します。NT6-03022 の 0.15–6V アナログ出力は異なるアプローチを採用しています。検出ポイントでのコントラストレベルに比例した連続電圧を提供します。 |
このアナログ特性により、接続された制御システムは、バイナリセンサーでは提供できない 2 つの機能を利用できます。第一に、コントローラーはコントラスト信号をリアルタイムで読み取り、ソフトウェアで定義した任意のしきい値でスイッチングをトリガーするために使用できます。センサーは固定のトリップポイントを課しません。
第二に、生産中に信号レベルを監視することで、コントローラーは、バイナリセンサーが検出イベントを完全に逃すのを待つのではなく、アナログ出力のトレンドとして印刷品質の徐々に低下（マークのフェード、インクのばらつき、基材の変更）を検出できます。
マーク検出の失敗が直接的に誤印刷または位置ずれした製品につながる高速包装ラインでは、この連続監視機能は、コントラストセンサーを従来の光電アプローチと区別する機能です。
亜鉛ダイカストハウジング — プリントゾーンでの産業用耐久性
NT6-03022 の亜鉛ダイカストハウジングは、プラスチックよりも意図的に選択されています。これは、コントラストセンサーが配置される機械環境、つまり包装フィルム、ラベル、接着剤コーティング、および印刷およびラベリング作業に伴う時折のクリーニング溶剤やインクの飛散に直接隣接しているためです。
80 × 30.4 × 64mm、ケーブル込みで約 540g の NT6-03022 は、コントラストセンサーの基準では堅牢なセンサーであり、質量制限が適用されるロボットツールチップマウントではなく、固定機械フレームへの恒久的な取り付けに適しています。
2 メートルの工場出荷時取り付け済みケーブルは、標準的な機械パネルでの取り付けを簡素化し、フィールドコネクタ付きバージョンが繰り返し切断後に発生する可能性のあるコネクタ接触抵抗のリスクを回避します。
後継機種と交換品
SICK は NT6-03022 (部品番号 1005822) の生産を終了し、KTX-WB9114125UZZZZ を後継機種として指定しました。後継機種は、最新の KTX プラットフォームで同等のコントラスト検出能力を備え、最新の電子機器と接続オプションを備えています。
よくある質問Q1: 出力はアナログ 0.15–6V ですが、これは典型的な包装機械のどこに接続されますか？0.15–6V アナログ出力は、機械のレジストレーションコントローラーの専用コントラストセンサー入力、またはユーザー設定可能なしきい値を持つ PLC の標準アナログ入力に接続されます。
ほとんどのレジストレーション制御システムは、このタイプのセンサー用に特別に設計されたコントラスト入力を提供しています。この入力には調整可能なトリップポイントコンパレータが含まれており、アナログコントラストレベルをサーボまたは軸コントローラー用のバイナリレジストレーションパルスに変換します。
Q2: NT6-03022 は、特定のマークと背景を区別するようにどのようにティーチングされますか？
SICK の NT6 シリーズは、バリアントに応じてティーチインおよび手動ポテンショメータ感度調整オプションを提供します。
NT6-03022 の場合、感度調整により、オペレーターは検出されている特定のマーク/背景のコントラストの組み合わせに対して検出しきい値を最適化できます。センサーを背景の上に置き、出力レベルを記録し、次にマークの上に置いて 2 番目のレベルを記録します。コントローラーのしきい値は、基材のばらつきと搬送振動に対応するマージンを付けて、これらの 2 つの値の間に設定されます。
Q3: 検出距離は 9mm で ±2mm の許容誤差がありますが、この許容誤差は実際には何を意味しますか？
±2mm の許容誤差は、センサーの製造上のばらつき（LED 出力と受信感度の製造公差）により、実効検出距離が 7mm から 11mm の間で変動することを意味します。
設置の場合、センサーは、この許容誤差全体で機能範囲内に留まるように基材から物理的な距離に設定する必要があります。通常は公称 9mm で、機械は基材の蛇行とウェブ張力の変動に対応してこのギャップを維持するように調整されます。
アナログ出力レベルを使用して、セットアップ中にセンサーが有効範囲内にあることを確認できます。
Q4: NT6-03022 は、黄色いマークを白い背景で検出できますか？これは非常に困難な検出タスクです。
これはまさに、560nm デュアルカラー照明が設計されている検出タスクです。
黄色と白は、560nm 付近の緑から赤への遷移でスペクトル反射率が最も大きく異なります。黄色は青を吸収し、560–620nm の範囲で強く反射しますが、白はすべての可視波長を均一に反射します。
560nm の実効波長での NT6 の赤/緑の組み合わせ照明は、このスペクトル差を利用して黄色と白の間のコントラスト信号を最大化し、660nm（赤）または 880nm（赤外線）の単色センサーではコントラストがほとんど見られない場所での検出を提供します。
Q5: NT6-03022 は透明ラベルの検出に適していますか？
透明ラベル検出は、透明ライナー上の透明ラベルとライナー単体との間の非常に小さなコントラスト差のために設計されたセンサーを必要とする特定のアプリケーションです。NT6-03022 は、色に依存する反射率の違いに依存するコントラストセンサーとして、透明ラベル検出には最適化されていません。560nm での透明ラベルとそのライナーとの間のコントラスト差は最小限です。
透明ラベル検出には、専用の超音波センサーまたは特殊な透過型センサーが適切な技術選択です。
