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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A57L-0001-0037 |
Fanuc A57L-0001-0037 は、Fanuc 主軸が正確に定義された角度位置で停止し、その位置を保持できるようにするハードウェアである、完全な主軸定向磁性センサーセットです。ツール交換、ワークロード、ライブツールのエンゲージ、タッピング操作、および単に回転を停止するのではなく、固定された向きを必要とするあらゆる加工機能は、このモジュールが CNC 主軸コントローラーが定向コマンドを実行するために必要な位置フィードバックを生成することに依存しています。このセンサーは最大 12,000 min⁻¹ で動作し、2 つの独立したチャンネルで 1 回転あたり 1 つの出力パルスを生成します。
2 つのチャンネル — CH1 (MSA–MSB) および CH2 (LSA–LSB) — は、CNC が主軸が目標の向き角度に達したかどうかを判断するために使用する冗長な位置信号を提供します。
磁気センシングの原理により、このセンサーは、同じ環境で光学センサーを妨害するクーラント、切削油、または金属粉塵に関係なく、主軸の回転アセンブリに埋め込まれた磁石に応答します。
クローズドループの速度および位置制御のために 1 回転あたり数千パルスを生成するサーボモーターエンコーダーとは異なり、A57L-0001-0037 は 1 回転あたり正確に 1 パルスを生成します — これは、向き位置を特定する単一の参照マークイベントです。
CNC は、制御された速度で主軸を向き方向に駆動し、パルスを監視してから、機械メーカーの向き位置パラメータによって定義された正確な角度での減速と保持をコマンドします。
主な仕様
パラメータ
| タイプ | Type II 磁性センサー |
|---|---|
| 最大速度 | 12,000 min⁻¹ |
| 寸法 | 30 × 50 mm |
| 供給電圧 | DC 15V ± 5% |
| 電圧範囲 | 0V ～ +18V |
| 消費電流 | 100 mA 以下 |
| CH1 出力 | 1 pulse/rev (MSA–MSB) |
| CH2 出力 | 1 pulse/rev (LSA–LSB) |
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 湿度 | 30%～90% RH (結露なきこと) |
| センサーヘッド | FSH-1378 |
| 用途 | 主軸定向、主軸モジュール位置決め |
| 主軸定向 — このセンサーの実際の機能 | 主軸定向とは、CNC 機械の主軸を、稼働していた速度と角度から、特定の繰り返し可能な角度位置に駆動する機能です — 通常、定向参照マークからの角度の分数で測定されます。 |
A57L-0001-0037 は、1 回転あたり 1 つの特定の角度で参照イベント — 「今ここにいる」信号 — を作成します。
定向がコマンドされる前に、主軸はフリーホイールまたは切削速度で稼働しており、センサー出力は主軸 RPM に対応する速度で 1 回転あたり 1 回サイクルするだけです。CNC が定向をコマンドすると、主軸ドライブは減速し、コントローラーは次のセンサーパルスを探し始めます。
パルスが到着すると、コントローラーは主軸が参照角度にあることを認識し、位置ループを適用して、その参照からの目標オフセットに駆動して保持します。
Fanuc のセンサー命名法における Type II の指定は、このモジュールと互換性のある主軸モジュールで使用される特定のセンサー信号フォーマットとコネクタインターフェイスを指します。
Type I および Type II センサーは互換性がありません — 主軸アンプ内の信号コンディショニング回路は、そのアンプ/主軸の組み合わせに指定されたセンサータイプに合わせて調整されています。
磁気センシング原理とクーラント耐性
ホール効果磁性センサーは磁場の存在を検出します — 主軸に取り付けられた回転磁石は、静止センサーヘッド (FSH-1378) を通過するたびにフィールドパルスを作成します。
このクーラント耐性は実質的に重要です。主軸ノーズは機械で切削液に最もさらされる領域であり、主軸の近くに取り付けられた定向センサーは、高圧クーラントからの連続的な洗浄に耐える必要があります。光学定向センサー (主軸上の反射マークを検出するフォトトランジスタ) は、クリーンな光学パスとウィンドウ保護を必要とします。A57L-0001-0037 の磁気設計は、センシングポイントでの流体環境に対して本質的に無関心です。
設置要件 — センサーヘッド、アンプ、および接続ケーブルのケーブル側を潤滑剤やクーラントから離しておくこと — は、センシング面自体ではなく、ケーブルアセンブリとアンプに適用されます。
持続的な流体暴露によるケーブルおよびコネクタの損傷は、センサーヘッドの検出機能ではなく、主なメンテナンス上の懸念事項です。
設置上の考慮事項
センサーヘッド (FSH-1378) は静止した主軸ハウジングに取り付けられ、磁石は回転する主軸ボディに取り付けられます。
主軸にハイ/ローギア切り替え用の磁気クラッチが組み込まれている場合、A57L-0001-0037 用の磁石は、クラッチの磁場がセンサー信号を妨害しないように、回転アセンブリ上の非磁性材料表面に取り付ける必要があります。
モーターと主軸が剛密に結合されていないベルト駆動またはギア駆動の主軸構成では、センサーはドライブの主軸側に設置され、主軸位置を直接検出します — モーター位置ではなく、ドライブ伝達の機械的コンプライアンスに相当する誤差が発生します。
30 × 50mm のセンサーヘッド寸法は、利用可能な取り付けスペースを決定し、主軸ハウジング設計に収容する必要があります。
ケーブル出口およびセンサーアンプの取り付け場所のクリアランスは、設置前に機械の利用可能なスペースに対して確認する必要があります。
よくある質問
Q1: A57L-0001-0037 は単独で主軸定向を制御しますか、それとも追加コンポーネントが必要ですか？
完全な定向機能には、センサー、主軸アンプ (定向制御ロジックを備えている)、および定向コマンドを発行して完了を監視する CNC コントローラーが必要です。センサーは「1 回転あたり 1 パルス」の参照を提供します。アンプと CNC が共同で減速-位置特定-保持シーケンスを実行します。
Q2: CH1 (MSA–MSB) と CH2 (LSA–LSB) の違いは何ですか、また両方のチャンネルは常に使用されますか？
両方のチャンネルは、同じ角度位置で 1 回転あたり 1 パルスを生成します。
これらは同じセンサーからの電気的に独立した出力であり、CNC またはアンプが一方をプライマリ信号として、もう一方を確認チャンネルとして使用したり、異なる機能のために異なる入力にルーティングしたりできます (例えば、1 つは定向用、もう 1 つはゼロ速度検出用)。
両方のチャンネルが使用されるかどうかは、主軸アンプモデルと CNC 設定によって異なります。一部のアンプは CH1 のみを使用し、他のアンプは両方を使用します。必要な特定の接続スキームについては、主軸アンプの設置マニュアルを参照してください。
Q3: センサーは 12,000 min⁻¹ まで定格されています — 定向をコマンドできる最大速度に制限はありますか？
12,000 min⁻¹ の定格は、センサーがイベントを見逃すことなく確実に定向パルスを生成する速度です。定向シーケンス自体は通常、主軸が停止しているか、切削速度から減速している状態でコマンドされます — フルスピードではありません。
CNC の定向機能は通常、参照パルスを検索する前に主軸を接近速度まで減速させ、その後最終位置保持のためにゼロまで減速させます。センサーの 12,000 min⁻¹ の制限は、機械の最大主軸速度がこの値に等しい場合でも、減速フェーズ全体で正しく動作することを保証します。
Q4: センサーヘッドと磁石の間のギャップはどのように正しく設定されますか？
ギャップ仕様は、特定の機械モデルと主軸構成の Fanuc 主軸モジュールメンテナンスドキュメントに記載されています。
このタイプのホール効果センサーアプリケーションの典型的なギャップは 0.5～2.0mm の範囲ですが、A57L-0001-0037 の正確な要件は、該当する主軸の Fanuc ドキュメントで確認する必要があります。
センサーの最終位置をロックする前に、アンプの信号 LED または出力電圧診断を使用して、設定されたギャップで信号振幅が許容範囲内にあることを確認します。
Q5: A57L-0001-0037 の交換が必要であることを示す症状は何ですか？
最も直接的な兆候は、CNC の定向失敗アラームです — 主軸は定向シーケンス全体を回転しますが、コントローラーは参照パルスを受信せず、タイムアウトします。
その他の症状としては、断続的な定向失敗 (ギャップのドリフト、ケーブルの損傷、またはケーブルコネクタの汚染による信号の限界を示唆)、1 つおきのサイクルで間違った角度で停止する定向 (信号がノイズが多く、誤ってトリガーされる可能性を示唆)、または定向機能の完全な喪失などがあります。
センサーモジュールを交換する前に、ケーブルの配線とコネクタにクーラントが侵入していないか確認し、Fanuc の診断出力を使用してギャップが仕様内にあることを確認してください。
