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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | MR-J3BAT |
部品番号:MR-J3BAT
メーカー:三菱電機（日本）
製品タイプ:リチウム電池 - サーボアンプの予備
三菱のMR-J3シリーズサーボアンプは、アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータを駆動します。アブソリュート エンコーダは、原点復帰 (基準復帰) 操作を行わずに、電源を入れ直しても軸の位置データを保持します。エンコーダは、サーボ アンプ内のバッテリ駆動の多回転カウンタに位置情報を保存します。MR-J3BAT は、機械の主電源がオフのときにこのカウンタに電力を供給するバッテリです。
MR-J3BAT が消耗すると、マシンのオフ サイクル中に複数回転絶対位置カウンタの電力が失われます。位置データが失われます。次回の電源投入時に、サーボアンプはアブソリュートエンコーダバッテリアラーム (通常、MR-J3 シリーズでは AL.92) を生成します。軸の位置データを再確立するために基準復帰 (原点復帰) が実行されるまで、機械は生産を再開できません。これは、標準のインクリメンタル エンコーダと同じ動作要件です。絶対位置の優位性は、バッテリーが十分に充電されている間のみ維持されます。
バッテリはサーボモータ内ではなく、サーボアンプ内にあります。これは保守において重要です。絶対位置バッテリーに影響を与えることなくモーターを交換または移動でき、モーターや機械的接続に触れることなくアンプのバッテリーを交換できます。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | MR-J3BAT |
| 電圧 | 3.6V |
| 容量 | 2000mAh |
| 化学 | リチウム（充電不可） |
| 互換性がある | MELSERVO MR-J3シリーズアンプ |
| 関数 | アブソリュートエンコーダ多回転カウンタ電源 |
| 位置 | サーボアンプ内部（モーターではありません） |
| 分類 | スペアパーツ — ロジスティッククラス A |
三菱では、MR-J3BAT を通常の使用状態またはバッテリアラーム (AL.92) が表示された場合に 3 ～ 5 年ごとに交換することを推奨します。アラームはバッテリーが完全に消耗する前に作動します。アラーム作動時には充電が残っています。アラームを予定された交換インジケータとして扱い、行動する前に数週間遅らせないでください。アラーム後にバッテリーが消耗すると、次回の電源切断時に位置データが失われます。
バッテリの交換は、設置が可能な場合はサーボアンプの電源をオンにした状態で行ってください。アンプの内部コンデンサは、バッテリ交換中にマルチターンカウンタを短時間維持し、交換中の位置データの損失を防ぎます。コンデンサの充電が交換時期を埋めるのに不十分な場合、アンプの電源がオフの状態で交換すると、カウンターデータが失われる危険があります。電源のない状態で交換する場合は迅速に作業を行ってください。
Q1: サーボアンプがAL.92と表示されています。これはどういう意味ですか？
AL.92はMR-J3シリーズ絶対位置バッテリアラームです。 MR-J3BAT のバッテリ電圧が警告しきい値を下回ったことを示します。バッテリーはまだ切れていませんが、バッテリーをすぐに交換しないと、次回電源を切ったときに位置データが失われます。 MR-J3BATを交換し、交換後の多回転絶対位置データが正常であることを確認してください。
Q2: バッテリーはモーターまたはアンプのどこに取り付けられていますか?
MR-J3BATはモータではなくMR-J3シリーズサーボアンプに装着します。アブソリュート エンコーダは位置検出にモータの内部エンコーダを使用しますが、マルチターン カウンタ (パワー サイクルを通じて複数の回転にわたって位置を追跡します) はアンプ内のバッテリから電力を供給されます。アブソリュートエンコーダ付きモーターにはバッテリーが内蔵されていません。
Q3: MR-J3BATは絶対位置データを失わずに交換できますか?
はい、アンプの電源を入れた状態で交換を迅速に実行すれば可能です。アンプの内部コンデンサは、バッテリー交換中にマルチターンカウンターを短時間維持します。電源を入れた状態でバッテリを交換し、コネクタ配置で同時接続が可能な場合は古いバッテリを取り外す前に新しいバッテリを再接続し、コンデンサがサポートする短いウィンドウ内で作業します。電源をオフにして交換した場合、絶対位置を復元するために再ホーミングが必要になる場合があります。
Q4: MR-J3BATのロジスティッククラスAとは何ですか?
ロジスティッククラス A は、三菱電機の推奨在庫品目の分類です。スペアパーツは、予測可能なサービスイベントに必要な時間制限のある消耗品であるため、標準メンテナンス在庫としてオンサイトに保管する必要があります。バッテリ交換は絶対値エンコーダを備えたすべての MR-J3 サーボ システムの定期メンテナンス項目であり、条件付きイベントではないため、MR-J3BAT はクラス A に分類されます。
Q5: MR-J3BATはMR-J3以外の三菱サーボアンプシリーズにも使用できますか?
MR-J3BAT は、MR-J3 シリーズ アンプのバッテリー コネクタと電圧要件に合わせて特別に設計されています。他の三菱サーボシリーズは異なるバッテリーを使用します。MR-J2S シリーズは異なるバッテリー (MR-BAT) を使用し、MR-J4 シリーズは MR-BAT6V1SET を使用します。アンプシリーズをご確認の上ご注文ください。間違ったタイプのバッテリーを取り付けると、電圧が不足したり、コネクターに互換性がなかったり、用途に応じた容量が不足したりする危険があります。
