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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Fanuc |
| モデル番号 | A860-2120-T511 |
Fanuc A860-2120-T511 は、Alpha i シリーズスピンドルモーター用の完全な aiBZ センサーキットです。これは、必要としているスピンドルシステムに速度と位置フィードバック機能を追加する完全なアセンブリです。このキットには、センサーシステムが機能するためにすべて必要となる 3 つの物理的要素が含まれています。A860-2120-V004 センサーヘッド（目の前を通過するギアの歯を検出する磁気ピックアップ）、ターゲットギア（スピンドルモーターシャフトに取り付けられ、一緒に回転する歯付きホイール）、および取付リング（ギアに対してセンサーヘッドを正しい距離と角度位置に配置するハードウェア）です。この完全キットが重要である理由は単純です。センサーヘッド単体、ギア単体、またはリング単体では個別に無用です。aiBZ システムが機能するには、3 つすべてが存在し、正しく組み立てられ、正確に位置合わせされている必要があります。
異なるサプライヤーからこれらのコンポーネントを個別に調達すると、ギアの歯数、取付リングの直径、センサーヘッドのキャリブレーションが一致しない可能性があり、物理的には組み立てられても信頼性の高い信号を生成しないシステムのリスクが生じます。
T511 が完全キットとして価値があるのは、Fanuc がこれらのコンポーネントを工場出荷時から連携するようにマッチングしており、購入者はフィールドでの互換性検証を必要とする部品の集合体ではなく、テスト済みの組み立て品を受け取るからです。
aiBZ センサーシステムは、光学式ではなく磁気式（誘導式）ピックアップです。
強磁性体の歯付きギアがセンサーヘッドの前で回転し、センサー面に通過する各歯がセンサーのコイルに電圧パルスを誘導します。
結果として生じるパルス列は、スピンドル速度の直接的な関数であり、通過する歯ごとに 1 つのパルスが発生します。
CNC のスピンドル制御は、このパルス列を 2 つの異なる目的で使用します。制御速度での切削操作中のスピンドルサーボループの速度フィードバック、およびスピンドルを単なる速度制御回転デバイスではなく位置決め軸として動作させる必要がある機能の位置分解能です。
主な仕様
パラメータ
| キット内容 | センサーヘッド A860-2120-V004 + ギア + 取付リング |
|---|---|
| センシング原理 | 磁気式（ギア歯誘導ピックアップ） |
| 互換性のあるモーター | Alpha i シリーズ AC スピンドルモーター |
| アプリケーション | スピンドルオリエンテーション、リジッドタッピング、C軸、Cs軸制御 |
| ケーブル | 付属 — スピンドルモーターコネクタに工場で取り付け済み |
| 取付リング | 付属（T511 完全キット） |
| 原産国 | 日本 |
| 3 つの機能、1 つのセンサーシステム | スピンドルオリエンテーション |
リジッドタッピングタッピングサイクル中にスピンドルを Z 軸フィードとリアルタイムで同期させる必要があり、切削負荷によるスピンドル速度の変動に関係なく、ねじピッチが正確に切削されます。aiBZ センサーからの位置フィードバックがないと、CNC はこの同期を維持できません。タッピングサイクルは、ピッチ誤差を吸収するためにスプリングロードホルダーを使用する「フローティングタップ」アプローチに戻り、達成可能なねじ精度が制限されます。
C軸および Cs軸制御スピンドルを速度制御デバイスから完全な位置決め軸へと移行させます。これは、コンターターニング、偏心形状、またはターニングセンターでの角度フライス加工位置のためにリニア軸と補間できる軸です。
これは aiBZ センサーの最も要求の厳しいアプリケーションです。なぜなら、CNC がスピンドル軸を中心に、サーボ軸に適用するのと同じ応答性で位置ループを閉じる必要があるからです。aiBZ システムの歯あたりのパルス分解能は、必要な C 軸位置決め精度に対して十分である必要があります。そのため、ギアの歯数はアセンブリの指定パラメータです。
A860-2120-T511 と他の A860-2120 バリアントの比較
A860-2120 シリーズには、内容の異なるいくつかのサブバリアントが含まれています。
— センサーヘッドのみ（ギアまたはリングなしの A860-2120-V004）。ギアとリングが既に取り付けられており、センサーヘッドのみの交換が必要な場合に使用します。
V003 — 取付リング付きセンサーヘッド、ギアなし。ギアがモーター上でまだ使用可能な状態であり、ヘッドとリングのみの交換が必要な場合に使用します。
V004 — リングなしのセンサーヘッド本体のみ。ベアセンサーヘッドコンポーネント。
T411 — 256 歯ギア付きセンサーアセンブリ。T511 の標準ギアとは異なる歯数で、ギアの歯数が位置分解能を決定する異なるスピンドルモーター構成用に指定されています。
T511 — ヘッド（V004）、ギア、取付リングを含む完全キット。T511 は、3 つのコンポーネントのいずれも既存のモーターで利用できない場合、または損傷や汚染により完全なアセンブリが交換される場合に正しい選択です。
センサーギャップと位置合わせセンサーヘッド面とギア歯の先端との間のギャップは、A860-2120-V004 センサーヘッド用に Fanuc によって指定された校正済み距離です。間違ったギャップ（近すぎるまたは遠すぎる）で動作すると、センサー面での磁場の強さが変化し、信号振幅と信号波形の両方に影響します。
ギャップが一貫しない場合（センサーが位置ずれしており、ヘッドが片側で反対側よりも近い場合）、出力パルスのデューティサイクルが不均一になり、低速での方向検出にエラーが発生する可能性があります。
取付リングは、正しいギャップを設定および維持する機械的基準を提供します。
T511 キットを取り付ける際、モーターハウジング上のリングの位置がセンサーギャップを決定します。これが、Fanuc からの完全なアセンブリがマッチングされたハードウェアである理由であり、あるソースからのギアと別のソースからのリングを混合すると、取り付けられた特定のセンサーヘッドで結果のアセンブリが正しいギャップを維持することを確認する必要がある理由です。
よくある質問
Q1: A860-2120-T511 は、すべての Alpha i スピンドルモーターフレームサイズと互換性がありますか、それとも特定のモデルに固有ですか？
センサーヘッドとその電気出力はシリーズ全体で一貫しています。ギアと取付リングの寸法は、特定のモーターのシャフトとハウジングの形状に合わせて調整されています。
T511 を注文する際は、キットのギアとリングの寸法がモーターフレームに適していることを確認するために、特定のスピンドルモーターの部品番号を確認してください。すべての Alpha i スピンドルモーターが同じギア外径またはリング取付寸法を使用しているわけではありません。
Q2: T511 完全キットは、T051 や V003 のような個々のコンポーネントを注文するよりも、どのような場合に理にかなっていますか？
モーターのギアがセンサーヘッドを損傷したのと同じイベント（クラッシュ、センサー領域に当たった工具の落下、またはギアの歯を腐食させたクーラントの浸入）によって損傷した場合、ヘッドのみの T051 を注文しても、損傷したギアが破損した信号を生成するため、問題は解決しません。同様に、取付リングが曲がったり割れたりした場合、ヘッドとリングの両方（V003）が必要になります。
T511 の利点は、診断の単純さです。スピンドルオリエンテーションまたはリジッドタッピングの障害の原因が不明な場合（ヘッドか、ギアか、リングか、またはその組み合わせか）、完全キットを取り付けることで、1 回のサービスアクションで 3 つのコンポーネントすべてを障害原因から除外できます。
Q3: aiBZ センサーが故障した場合、Fanuc 30i または 31i コントロールにどのようなアラームコードが表示されますか？
30i/31i シリーズコントロールでのスピンドルセンサーの故障は、通常 SP アラームを生成します。一般的には SP0749（スピンドルセンサー切断）または SP0750（スピンドルセンサー異常信号）です。電源投入時の SP0749 は通常、完全な信号損失を示します。センサーケーブルとコネクタを確認し、次にセンサーヘッドを確認してください。オリエンテーションまたはリジッドタッピングサイクル中の SP0750 は、完全な欠如ではなく信号品質の問題を示唆しています。センサーは出力を生成していますが、信号が歪んでいるか、カウントが欠落しています。これは、不適切なセンサーギャップ、汚染されたギア、または部分的に故障したセンサーヘッドで発生します。
Q4: aiBZ センサーシステムは、センサーヘッドを変更せずに、元の歯数とは異なる歯数のギアで動作するように調整できますか？
はい、限度内です。CNC のスピンドルパラメータ（位置フィードバック用）は、1 回転あたりの歯数を設定します。このパラメータは、速度と位置データが正確であるために、ギアの実際の歯数と一致している必要があります。
このパラメータを異なるギアに一致するように変更すると、スピンドル軸の実効位置分解能が変更されます。ただし、センサーヘッドの周波数応答も、最大スピンドル速度でのより細かい歯付きギアからのより高いパルスレートを処理できる必要があります。
aiBZ システムの場合、元の仕様の検証済み歯数と RPM 範囲内で動作することが常に推奨されるアプローチです。
Q5: A860-2120-T511 キットを取り付けた後、CNC のパラメータ設定または機械の起動手順は変更されますか？
既存の機械に完全な T511 交換品を取り付け、他のシステム変更がない場合、新しいキットが同じギア歯数を使用し、センサーギャップが仕様通りに設定されていれば、パラメータの変更は必要ありません。
CNC のセンサー歯数、オリエンテーション速度、および位置ゲインのスピンドルパラメータは、以前の値のままです。機械のドアを閉じた状態で低速でスピンドルオリエンテーションサイクルを実行し、スピンドルが期待される位置で停止することを確認して、正しい動作を確認してください。
その後、生産に戻す前に、テストピースでリジッドタッピング検証サイクルを実行してください。
