電源モジュール A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103 | FANUC Alpha 電源モジュール — PSMR-3 / 200 ～ 230V AC / 283 ～ 325V DC / 3.8kW / CNC およびロボット サーボ ドライブ電源

PSMR-3 — Alpha サーボ システム用回生電源

A06B-6081-H103 は、ファナックの PSMR (回生機能付き電源モジュール) シリーズの 3 番目の容量モデルである PSMR-3 です。 PSMR の「R」は、特徴的な特性を示しています。この電源モジュールは、サーボ モーターのブレーキ時に回生エネルギーをブレーキ抵抗器の熱として放散するのではなく、AC 電源に戻すことができます。

FANUC Alpha サーボ ドライブ システムの場合:

モーター加速時:PSMR-3 は、入力三相 AC (200 ～ 230V AC) を整流して、安定化された 283 ～ 325V DC バスに供給します。この DC バスは、接続されたサーボ (SVM) およびスピンドル (SPM) アンプ モジュールに電力を供給し、モーターを駆動する可変周波数 AC を生成します。

モーター減速時：サーボ モーターがブレーキをかけると、発電機として機能し、運動エネルギーを電気エネルギーとして DC バスに返します。標準的な電源では、この回生エネルギーを処理できません。制動抵抗器で消費する必要があります。対照的に、PSMR-3 は、回生された DC を反転して AC に戻し、主電源に戻します。

主な仕様

アラームコード

A06B-6081-H103 は、障害が発生すると特定のアラーム コードを生成します。

アプリケーション — CNC マシンおよびロボット

A06B-6081-H103 は、ファナック CNC 工作機械とファナック産業用ロボットの両方での使用が確認されています。

CNC工作機械アプリケーション:PSMR-3 は、マシニング センター、ターニング センター、研削盤の完全な Alpha サーボ ドライブ システムの中央電源として機能し、すべてのサーボ軸ドライブとスピンドル ドライブに安定化 DC 電源を同時に供給します。

ロボットアプリケーション:Alphaシリーズ駆動システムを搭載したファナックロボットは、PSMR-3を使用してロボットの多関節サーボ軸に電力を供給します。回生機能は、慣性の高い動作を行うロボット アプリケーションで特に価値があります。重いペイロードを減速する大型ロボットは、大量の回生エネルギーを生成します。

よくある質問

Q1: ファナックの電源モジュールの命名における「PSMR」と「PSM」の意味は何ですか?

PSM = 電源モジュール (標準 - 回生エネルギーを AC 電源に戻すことができません。ブレーキ抵抗器が必要です)。 PSMR = 回生フィードバックを備えた電源モジュール (ブレーキモーターからの回生エネルギーを反転して AC 電源に戻すことができます)。 PSMR-3 (A06B-6081-H103) は回生型です。これにより、ほとんどのアプリケーションでブレーキ抵抗器が不要になり、ハイサイクル駆動システムのエネルギー消費が削減されます。

Q2: A06B-6081-H103 はどの FANUC Alpha サーボアンプに電力を供給しますか?

A06B-6081-H103 PSMR-3 は、FANUC Alpha シリーズ サーボ モジュール (SVM - 単軸および多軸) および Alpha ドライブ システムのスピンドル モジュール (SPM) に DC バス電源を供給します。 PSMR-3 がサポートできる SVM モジュールと SPM モジュールの具体的な組み合わせは、モジュールの 3.8kW 出力定格を超えない合計接続ドライブ電力によって決まります。

Q3: AL-05 アラーム (「コンデンサーの再充電が間に合わない」) は何を示していますか?

AL-05 は、PSMR-3 の内部 DC バス コンデンサが電源投入後の予想時間内に必要な電圧まで充電できない場合に表示されます。考えられる原因: 入力電圧が低すぎる、モジュール内のコンデンサの劣化 (静電容量の減少または漏れの増加)、プリチャージ回路の障害、または接続されたアンプからの DC バス上の短絡。 AL-04 (動作中の DC 電圧降下) との区別 — AL-05 は電源投入時に発生し、AL-04 は動作中に発生します。

Q4: 2 つの内部 PCB (A20B-2001-0890 および A16B-2202-0542) は個別に交換できますか?

はい - A20B-2001-0890 制御ボードと A16B-2202-0542 配線ボードは両方ともスペアパーツとして個別に入手可能です。障害が 1 つの PCB に特有であると診断された場合 (制御アラーム パターンとパワー ステージの障害パターン)、障害のある PCB のみを交換することが現実的であり、A06B-6081-H103 モジュール全体を交換するよりもコストが低くなります。 FANUC Alpha 電源装置の該当するメンテナンス文書には、特定の内部ボードの障害を切り分けるためのガイダンスが記載されています。

Q5: A06B-6081-H103 を交換する場合、どのような安全上の注意が適用されますか?

サーボドライブシステムの電源を完全に切り、すべての主電源を切り離します。 PSMR-3 の DC バス コンデンサは、主電源を取り外した後も一定期間、危険な電圧 (DC283 ～ 325V) を保持します。内部コンポーネントを取り扱う前に、B-65162E マニュアルに指定されている放電時間を待ち、DC バス電圧が安全なレベルであることを確認してください。このモジュールは物理的にコンパクト (171mm × 59mm × 367mm) ですが、その内部電圧は潜在的に致命的です。