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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | OMRON |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | CQM1-ID212 |
CQM1-ID212 は、CQM1 および CQM1H プログラマブル コントローラ システム用のダイレクトプラグ I/O 拡張モジュールです。サイドバスコネクタを介して接続します。モジュールと CPU の間に個別の配線はありません。フィールドデバイスはモジュールの端子台に直接配線します。
モジュールあたり 16 個の入力ポイントは、リミット スイッチ、光電センサー、近接スイッチ、手動押しボタン、安全インターロック接点など、機械制御アプリケーションで使用される標準センサーおよびスイッチ信号を処理します。 CQM1 の最大構成では、各 ID212 はシステムの合計 I/O 数に 16 の入力ポイントを与えます。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 入力ポイント | 16 |
| 入力電圧 | DC24V（20.4～26.4V） |
| 入力電流 | 6mA（代表値） |
| 入力インピーダンス | 3.3kΩ |
| オン閾値 | DC14.4V以上 |
| オフ閾値 | 最大DC5V |
| 応答時間 | 8ms (0 ～ 32ms でプログラム可能) |
| 論理 | NPNおよびPNP（極性選択なし） |
| 一般 | 共用（16点1回線） |
| コネクタ | 端子台 |
| バックプレーン電流 | 最大85mA |
| 重さ | 最大180g |
デフォルトの 8ms 応答時間は、ON から OFF への遷移と OFF から ON への遷移の両方に適用されます。これは CQM1 PLC セットアップで設定します。設定範囲は0～32ms（1msステップ）です。
より長い応答時間 (例: 16ms):コンタクタ、ソレノイド、長いケーブルなどの発生源からの電気ノイズをフィルタリングします。設定時間より短いスプリアス遷移は無視されます。信号がフィルター期間全体にわたって安定している場合にのみ、入力は状態変化を記録します。ノイズの多い電気環境で役立ちます。
応答時間の短縮 (例: 0 ～ 2 ミリ秒):高速信号ソース (高速センサー、高速で移動する機械の位置スイッチ、または状態が急速に変化し、迅速に検出する必要がある制御信号) に必要です。 0ms では、デジタル フィルターは適用されず、生の入力信号が読み取られます。
選択は、ポイントごとではなく、PLC セットアップを介してモジュールごとに行われます。CQM1-ID212 の 16 入力すべてが同じ応答時間設定を共有します。
工作機械センサー入力:CNC マシニング センターは、CQM1 システムに CQM1-ID212 を追加して、工具存在センサー、軸ガードのリミット スイッチ、冷却システムのフィードバック信号を処理します。モジュールの 16 個の入力は、1 つのモジュール スロットでマシンの完全なセンサーをカバーします。
コンベア制御:包装コンベアは、各ステーションで製品の存在を検出する光電センサーに CQM1-ID212 を使用します。設定可能な応答時間は 8ms に設定されており、通常のライン速度で製品ギャップを検出しながら、センサーの出力信号の接触バウンスをフィルタリングします。
混合センサーパネル:機械パネルでは、NPN 近接スイッチ (鉄金属検出用) と PNP 出力安全ドア接点の両方が使用されています。 CQM1-ID212 は両方を同じモジュールで処理します。別個の入力モジュールや極性コンバータは必要ありません。
Q1: CQM1-ID212 の 16 個の入力すべてを同時にアクティブにすることはできますか?
はい。 CQM1-ID212 は 100% 同時オンをサポートします。モジュールの電力定格を超えることなく、16 個すべての入力を 24VDC で同時にアクティブ (オン) 状態にすることができます。 85mA のバックプレーン電流は、完全負荷の入力条件に対応します。
Q2: CQM1-ID212 と互換性のある CQM1 CPU は何ですか?
CQM1-ID212 は、CQM1 および CQM1H CPU シリーズと互換性があります。 CQM1Hの場合、CPUユニット形名CQM1H-CPU21、CPU51、CPU61にID212を含むI/O拡張モジュールが装着可能です。最大 I/O 拡張は CPU モデルによって異なります。たとえば、CQM1H-CPU61 は最大 11 個の I/O 拡張ユニットをサポートします。最大 I/O ユニット数と合計ポイント容量については、特定の CPU のデータシートを確認してください。
Q3: CQM1-ID212 は CQM1 CPU ユニットにどのように物理的に接続されていますか?
モジュールは、モジュールの左側にある CQM1 のバス コネクタを介して接続します。このコネクタは、すべての CQM1 I/O 拡張ユニットに使用されます。モジュールは一緒にスライドしてロックされます。リボン ケーブルや外部 I/O バス配線は必要ありません。右端のカバー (CQM1H-TER01) は、列の最後のモジュールに取り付けられます。モジュール式サイド接続アーキテクチャにより、隣接するモジュールの配線を妨げることなくモジュールを追加または削除できます。
Q4: 応答時間の設定は、CQM1-ID212 の 16 入力点すべてで共通ですか?
はい。応答時間は、個々のポイントごとではなく、PLC セットアップでモジュールごとに設定されます。 1 つの CQM1-ID212 上の 16 個の入力はすべて、同じフィルタ設定を共有します。同じシステム内の異なるポイントで異なる応答時間が必要な場合は、より高速な応答が必要なセンサーを別の ID212 モジュールに配置し、各モジュールの応答時間を個別に設定します。
Q5: CQM1-ID212 が確実に検出できる最小入力信号継続時間はどれくらいですか?
最小応答時間設定 0ms (デジタル フィルターなし) では、互換性のある CQM1H CPU の割り込み入力としてトリガーされた場合、モジュールは約 0.1ms (100 マイクロ秒) という短い入力信号を検出できます。標準的な周期スキャンでは、検出可能な信号の最小持続時間は 1 PLC スキャン サイクルにほぼ等しく、通常はプログラムの長さに応じて 1 ～ 10 ミリ秒です。標準の周期的な I/O リフレッシュでは、1 スキャン サイクルよりも短い非常に短いパルスが失われる可能性があります。
