FANUCエンコーダ サイドコネクタ A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA

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フィードバック・ループを完了するコネクタ

FANUCのすべてのCNC伺服システムは 通信の連鎖に依存しています CNCコントローラーから 伺服増幅器を経て エンコーダーケーブルを通って モーター内蔵のパルスコーダーへとその鎖は,その弱い物理的な連結だけ信頼できます.. The A06B-6114-K200S — also referenced under the FANUC component number A63L-0001-0848CA — is the encoder-side connector plug that forms the critical interface between the encoder feedback cable and the servo motor.

保守中に損傷したり 冷却液に何年も曝され 腐食したり 繰り返しケーブルを組み立てたときに 磨かれることもあります正確な交換装置を手にすると,フィードバック障害が数分で解決します.日々じゃない

製品概要

CA vs. CB 2つのバリエーション,一つの目的

A63L-0001-0848ファミリーは,2つのケーブル出口構成で提供されています.CA バリアントケーブルはモーター端面から直接離れている.CB バリアントケーブルがコンネクタ軸に垂直に曲がります

モーターのエンコーダーポートの空隙に完全に依存します. 密着した装置では,軸的に動いているケーブルが隣接する構造にぶつかった場合,肘 (CB) のスタイルは実用的な選択です. 軸性ケーブルルーティングがきれいで障害のない場合,直線CAスタイルが標準です. 修理中にこれを間違えると,ケーブルはコネクタボディで機械的なストレスの下に置かれます.接続器とケーブルの両方の劣化を加速させる.

この 接続 器 に 含ま れ て いる もの

この10ピンの構成は,FANUC Alpha iシリーズサーボモーターに搭載されたパルスコーダ (エンコーダー) に必要なすべての信号を運びます.これらの信号には以下が含まれます.

• 位置フィードバック信号高解像度のパルスデータで,サーボアンプは常にモーターシャフトの位置を正確に把握します.
• バッテリーのバックアップライン— the low-current supply that preserves absolute position data in the encoder's memory when main power is off (critical for absolute pulse coder motors that eliminate the need for reference return on power-up)
• シリアル通信線アルファi パルスコーダが使用する FANUC シリアルコーダインターフェースプロトコル
• シールド/地面接続音の抵抗性のために不可欠です.これらの信号線は,同じケーブル管の高電流モーター電源ケーブルに沿って行われます.

10個のコンタクトは全て 清潔で 座っている状態で 機械的に安全でなければなりません欠陥の表示はしばしば間歇的である限界接続器を 診断するのが難しい障害の一つにします

互換性のあるサーボモーターとシステム

A06B-6114-K200Sコネクタは,FANUC Alpha iシリーズACサーボモーターエンコーダー接続のために設計されており,FANUC BetaシリーズおよびAlpha iシリーズサーボモーター説明手冊に記載されている.このコネクタスタイルが表示されているドキュメント付き互換性のあるモーターシリーズには,:

• FANUC Alpha iシリーズサーボモーター (αiSとαiFファミリー)
• FANUC Beta i シリーズサーボモーター (βiS シリーズ (A06B-6114-H304および関連増幅機の L 軸と M 軸の接続が指定されている)
• αiシリーズSVM増幅モジュール (A06B-6114シリーズ) で使用される FANUC伺服モーター
• 標準的なFSSBベースのサーボシステムを使用するFANUCロボット制御装置のロボットサーボモーター

コンネクタは標準的なロックメタルシェルメカニズムを通して対応するアンプ側ケーブル組とマッチします電気連続性と機械的保持を同時に,偶然の断絶防止に備える.

このコネクタが作業注文に表示されたとき

混雑した機械工房では このコネクタは通常 3つのシナリオで現れる:

計画されたケーブル交換です古いエンコーダーケーブルを交換する際にはモーターサイドのコネクタが付属します. ケーブルボディがまだ使用可能だが,コネクタ端が損傷している場合は別々に交換します..

事故や機械的損傷エンコーダーケーブルを引っ張る機械のクラッシュは 接続器体を損傷し ペンをホイスに押し戻したり 固定殻を壊したりします自動車端コネクタを交換し,再終了することは,しばしばより速くもっと安価な治療だ

腐食や接触による汚染冷却液の霧のある環境では エンコードコネクタはモーター端に露出します メタルハウジングと適切な座席は 有意義な保護を提供します接触汚染により信号が劣化する可能性がありますコンネクタ交換は元のコンタクト品質を回復します.

代替品 と 品質 に つい て 少し

FANUCエンコーダ信号プロトコルは敏感である.パルスエンコーダは,高周波でシリアルデータを出力し,接触抵抗が増加すると,遮蔽が悪いコネクタシェルから加容量,接触インターフェースで機械的な操作を許す 次元不一致が信号の整合性を低下させる尺度的に互換性のあるが,電気的に劣った代替品を使用すると,最初はうまく見えるかもしれません熱膨張,振動,または数百回のフレックスサイクル後に間歇的なエンコーダーアラームを生成します.

生産機械では 正確に指定されたコネクタのコストは,再修理や計画外のスピンダウンのコストと比較して無視できます.

よく 聞かれる 質問

Q1:A06B-6114-K200SとA06B-6114-K200Eの違いは?

ケーブルの出口方向は異なる.S後記は,電源端から出口する際にケーブルが接続軸に平行している直線 (軸) の出口を表示する.E後尾は,ケーブルが垂直に曲がる肘 (90度) の配置を示します. A63L-0001-0848CAは直線版に対応します. モーターのエンコーダーポートの空きスペースと エンコーダーケーブルがマシンにルーティングされている方法に基づいて選択してください.

Q2:A06B-6114-K200Sは,すべてのFANUC Alpha iサーボモーターで使用されている同じコネクタですか?

このコネクタファミリーはAlpha iおよびBeta iシリーズモーターの幅広い範囲をカバーしていますが,FANUCはモーター世代やファミリーごとに異なるコネクタ仕様を使用しています.オーダーする前に,常にあなたの特定のモーターのドキュメントまたはモーター上の既存のコネクタボディとの互換性を確認6114シリーズ増幅機モジュールとペアリングされた αiSおよびβiSファミリーのモーターでは,A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CAは,ドキュメント化されたモーターサイドフィードバックコネクタです.

Q3: このコネクタは 現場で再接続可能ですか? それとも完全なケーブル組替えが必要ですか?

ケーブルの修理では,再び切断することが可能で,標準的な慣行です.ピンは接続器のホイスに溶接または絞り込み,熟練した技術者はホイスを取り除くことができます.ケーブル端を再準備するしかし,断片の質,特に遮断連続性とピン座位深さは極めて重要です.誤った接続は,元の欠陥よりも悪いことが多い生産機械では,事前に組み立てたケーブルまたは新しいコネクタキットを使用することは,時間の圧力下でフィールド再終了よりも通常より信頼性があります.

Q4:どのFANUCエンコーダアラームがパルスエンコーダの故障ではなくコネクタの故障を示すものですか?

The most common alarm pattern associated with a marginal connector is an intermittent SV0358 (disconnected encoder) or similar communication error that clears on power cycling or when the cable is physically disturbedケーブルが動かないまま一貫して表示されるエンコーダアラームは,パルスエンコーダの故障やバッテリー問題を示す可能性が高い.電源のコネクタの近くでケーブルを折りたたむことで,アラームを再現できる場合接続器やケーブル端が最初に検査され 交換されます

Q5:A06B-6114-K200SとA63L-0001-0848CAの部品番号の関係は?

両方の数字は同じ物理接続器を指しますA06B-6114-K200Sは,アンプとケーブルアクセサリーカタログで使用されるFANUCシステムレベルの注文番号です. 接続器を承認されたスペアとしてコンテキストとバンドルします.A63L-0001-0848CAはコンポーネントレベルの FANUC 部品番号で,JAE コンポーネントシリーズ (JN2DS10SL2-R) を参照しています.FANUCのアフターマーケットのサプライヤーから調達する場合, どちらの数字も正しい部品を識別しますが,常にCA (直線) とCB (肘) の後尾がインストール要件と一致していることを確認してください.