新品とオリジナルの三?? PLC FX3U-1PGまたはFX3U1PG

三菱 FX3U-1PG |単軸 200 kHz パルス出力位置決めモジュール — FX3U / FX3UC / FX5U 互換

専用パルス出力 — 1 モジュール、1 軸、最大 200 kHz

FX3U-1PGは、MELSEC FX3UまたはFX3UCシーケンサに独立した高速パルス出力軸を1軸追加する特殊機能ブロックです。このモジュールは、サーボ モーター ドライバーまたはステッピング モーター ドライバーを指令するために、最大 200 kHz のパルス列出力を生成します。これは、モーター ドライバーがモーション コマンド入力として使用するものと同じ CW/CCW または PULSE+DIR 形式です。

位置決めロジックは PLC のメイン CPU ではなく、FX3U-1PG 自体の内部で実行されます。 PLC は、位置目標、速度プロファイル、開始コマンドをモジュールのバッファ メモリに書き込みます。

FROM/TO 命令とモジュールは独立して位置決めプロファイルを実行します。このオフロードは重要です。PLC のスキャン サイクルと調整された 200 kHz パルス ストリームは、ネイティブに処理されるとメイン CPU を飽和させます。パルス生成を専用ハードウェアに委任することで、PLC は中断することなく定期的な I/O スキャンとプログラム実行を自由に管理できます。

最大 8 台の FX3U-1PG ユニットを 1 台の FX3U コントローラに接続でき、単一の CPU から最大 8 つの独立した位置決め軸を提供し、FX3U プラットフォーム内のほぼすべての多軸モーション アプリケーションをカバーします。

主な仕様

サーボとステッピングモーターの互換性

FX3U-1PG は、パルス入力サーボ ドライバまたはステッピング モータ ドライバに指令を与えるパルス列を出力します。接続するドライバの入力フォーマットに合わせて、CW/CCW 2パルスモードまたはPULSE+SIGN(パルスプラス方向)モードを選択可能です。手動ジョグ、ゼロ復帰、自動位置決め動作はすべてモジュールのパラメータ セットで設定可能です。PLC が必要な動作モードを書き込み、モジュールが実行を処理します。

多軸補間モーション (2 軸以上の直線補間) には、FX3U-20SSC-H (SSCNET III インターフェイス) が適切なモジュールです。 FX3U-1PG は 1 軸の独立した動作を処理します。調整された多軸補間は範囲外です。

よくある質問

Q1: FX3U-1PG はどのように FX3U PLC と通信しますか?

シーケンサ CPU は、FROM (バッファメモリの読み取り) 命令と TO (バッファメモリの書き込み) 命令を通じて FX3U-1PG にアクセスします。 PLC は、位置決めデータ (目標位置、速度、加速度ランプ、動作モード) をモジュールのバッファ メモリに書き込みます。モジュールはこのデータを読み取り、位置決めプロファイルを独立して実行し、PLC がスキャン時に読み取ることができる現在位置とステータス データでバッファを更新します。

Q2: FX3U-1PGはサーボドライバの代わりにステッピングモータドライバでも使用できますか?

はい。あらゆるパルス入力ドライバに互換性があり、サーボ ドライバとステッピング モータ ドライバは両方とも、FX3U-1PG が出力する CW/CCW または PULSE+SIGN パルス列を受け入れます。モジュールはエンコーダのフィードバックを直接受け取ることはできません。サーボ エンコーダからの位置カウントは、FX3U-1PG ではなく、サーボ ドライバの内部位置ループによって処理されます。

Q3: 1台のFX3U PLCに最大何台のFX3U-1PGモジュールを接続できますか?

標準 FX3U CPU 上に最大 8 台の FX3U-1PG ユニットを搭載し、最大 8 つの独立した位置決め軸を提供します。 FX3UC PLC では、最大 6 ユニットがサポートされます。 FX3U-1PSU-5V 電源アダプタを備えた FX5U (iQ-F) PLC では、最大 8 台のユニットが接続されます。 FX3U 拡張バス上の特殊機能ユニットの合計数は、PLC の制限内に収める必要があります。

Q4: FX3U-1PGとFX3U-20SSC-Hの違いは何ですか?

FX3U-1PG は、標準パルス入力サーボまたはステッピング ドライバの 1 軸位置決め用のパルス列を出力します。 FX3U-20SSC-H は、SSCNET III 光ファイバ インターフェイスを使用して、多軸補間で三菱 MR-J3 および MR-J4 シリーズ サーボ アンプを制御します。パルス入力ドライバを使用する単軸アプリケーションには FX3U-1PG を使用します。三菱サーボアンプとの多軸補間モーションにはFX3U-20SSC-Hを使用してください。

Q5: FX3U-1PG は停電後も位置データを保持しますか?

FX3U-1PG モジュールに保存される位置決めデータ (テーブル データ、パラメータ) は、データ タイプに応じて、SRAM にバッテリバックアップされるか、FX3U PLC 自体のパラメータ メモリに保存されます。アプリケーションで使用される特定のパラメータ タイプについては、FX3U-1PG ユーザー マニュアルでデータ保持の取り決めを確認してください。 GX Works では、FX3U プログラムと拡張ユニットの設定のバックアップを常に保管してください。