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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Mitsubishi |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A1SD75P1-S3 |
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerこのモジュールは,MELSEC-Aラック構成で32のI/Oポイントを占め,接続軸のサーボドライバまたはステップドライバをコマンドするパルストレイン出力を処理します.
PLCラック内の位置を保つことは,PLCの梯子の論理と密接な同期で動作するという意味です.軸の移動が離散的なI/Oイベントと緊密に結びついている場合このラック統合アプローチは,PLCと独立したコントローラの間に存在する通信遅延をなくします.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A1SD75P1-S3 |
| 軸 | 1 |
| プラットフォーム | MELSEC-A |
| パルス出力 (オープンコレクター) | 最大200kpp |
| パルス出力 (差動動力) | 最大400kpp |
| I/O ポイント 占有 | 32 |
| 現在の消費量 | 5V DC 最大0.7A |
| 寸法 (H×W×D) | 130 × 34.5 × 93.6 mm |
| 体重 | 0.35kg |
A1SD75P1-S3は,異なる最大速度の2つのパルス出力方法をサポートします.
オープン・コレクター (200 kpps):ケーブル距離におけるNPN入力パルスインターフェイスを持つ伺服ドライバーとステップパードライバーに適しており,単端信号の低騒音抵抗性が許容される.多くの古いおよび現在の駆動製品が直接開きコレクターパルス入力を受け入れる.
差点ドライバー (400 kpps):長距離のケーブル路線で優れたノイズ抵抗性を有し,パルス信号を微分ペアとして送信します. ドライブの入力では,普通モードの干渉が拒絶されます.パルス出力速度の倍増 (400 kpps vs 200 kpps) は,追加の帯域幅が重要な場合,より速い位置定位またはより高解像度のフィードバックアプリケーションもサポートします.
接続されたサーボドライバのパルス入力仕様は,どの出力方法が適用されるかを決定します.新しい装置では,ドライブがそれをサポートする場合,ディフェリエンシャルドライバ接続が好ましいです.
MELSEC-Aシリーズは成熟したプラットフォームです. MELSEC-Aハードウェアに構築された機械は,世界中で生産され続けています.A1SD75P1-S3は,このラックアーキテクチャで単軸位置付けのための正しいモジュールです異なる位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置位置プログラム変更が必要とする.
このモジュールで既に動作している機械では,A1SD75P1-S3で類似の交換は,既存の梯子の論理,I/Oアドレスを保持します.制御プログラムに変更を加えない状態で位置情報表.
Q1: このモジュールで最大位置付け速度は?
最大パルス出力速度は,開きパルクレーターモードでは200kpps,ディフェリエンシャルドライバーモードでは400kppsである.負荷で対応する機械的な速度は,サーボ駆動の電子ギア比設定と機械的なトランスミッション比に依存典型的なサーボモーターと0.1μm/パルス機械解像度で400kppで,これはほとんどの産業軸横断要件をカバーします.
Q2: A1SD75P1-S3 は MELSEC-Q や iQ-R のラックで使用できますか?
A1SD75P1-S3は,MELSEC-Aラックプラットフォーム用に設計されている.MELSEC-QとiQ-Rシリーズは,異なるバスアーキテクチャ,コネクタフォーマット,命令セットを使用している.A1SD75 モジュールファミリーは,Qシリーズ (QD75シリーズ) とiQ-Rシリーズに相当しています.機械的または電気的に交換できない.
Q3: モジュールは 32 つの I/O ポイントを占めています.これはラック構成に何を意味しますか?
A1SD75P1-S3のようなインテリジェントポジショニングモジュールは,標準的なデジタルI/Oモジュールとは別々に,MELSEC-Aラック内の定義されたI/Oアドレス空間を消費する.このモジュールが占める32のポイントは,システム構成中にPLCのI/O割り当てで割り当てられなければなりません.交換作業では,新しいモジュールは同じスロット位置に設置され,I/Oアロケーションは変更されません.
Q4: どの位置付け操作がサポートされていますか?
MELSEC-A D75P1ファミリーは,点対点位置付け (絶対および増量),速度制御,速度位置切換,位置速度切換操作をサポートする.トラペゾイド式加速/減速プロファイルと多速段は,モジュールの位置データ表で構成できます.特定のパラメータ表の形式は,三?? A1SD75位置位置模組使用手冊で定義されています.
Q5:A1SD75P1-S3を交換する際,位置情報が保存されますか?
定位データ (ターゲット位置,速度,加速時間) は,PLCのメインCPUではなく,モジュールの内部メモリに格納される.削除前にデータをバックアップする必要があります. 通常はPLCプログラミングソフトウェア (GX Developerまたは互換性) またはモジュールのRS-232インターフェースを通じて,利用可能であれば.交換モジュールを設置した後,軸を走る前に位置付けデータを再充電します.
