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A81L-0001-0158 Fanuc ACサーボモーターリアクター A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58
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A81L-0001-0158 Fanuc ACサーボモーターリアクター A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58

起源の場所 日本
ブランド名 FANUC
証明 CE ROHS
モデル番号 A81L-0001-0158
製品詳細
状態:
新規 /使用
商品番号:
A81L-0001-0158
起源:
日本
証明書:
CE
ハイライト: 

FANUC AC ACサーボモータ FANUC

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使用されたACサーボモーター

,

使われたFanuc ACサーボモーター

支払いと配送条件
最小注文数量
1個
パッケージの詳細
オリジナルの梱包
受渡し時間
0-3幾日
支払条件
T/T、ペイパル、ウェスタンユニオン
供給の能力
100個/日
製品説明

ファナック A81L-0001-0158 |三相ラインリアクトル — 125A、0.045mH、αiPS 30 電源モジュールと互換性あり

部品番号:A81L-0001-0158

タイプ:ACラインリアクトル(三相)

現在の評価:125A

インダクタンス:0.045mH

段階:三相

シリーズ:A81L-0001 (ファナック/パートロニクスリアクターシリーズ)

互換性のある電源:A06B-6140-H030(αi PS30) / A06B-6110-H030

状態:新品 / 再生品 / 余剰品


概要

ファナック A81L-0001-0158は、定格 125A および 0.045mH の三相ライン リアクトルで、ファナック Alpha i シリーズ電源モジュールの AC 入力側に取り付けるように設計されています。の随伴炉として指定されています。A06B-6140-H030(αi PS30、30kW)とA06B-6110-H030電源モジュール — Fanuc Alpha i PSM シリーズの大容量製品で、サーボとスピンドルの合計電力需要が最大 30kW の大型 CNC マシニング センター、ターニング センター、多軸システムで使用されます。

ラインリアクトルは、施設の主交流電源と電源モジュールの入力端子の間に挿入される三相誘導インピーダンス部品です。これは変圧器ではないため、電圧レベルは変化しません。

その機能は電気的です。この誘導インピーダンスが、整流器の整流スイッチング中および主電源電圧過渡時の入力電流の変化率 (dI/dt) を制限し、電源の入力整流器が電源から引き出す電流波形を制御します。

これは、電源自体の信頼性とそれに給電する電源の品質の両方に直接影響します。この 2 つの懸念は、駆動システムの電力レベルが増加するにつれてますます重要になります。

定格電流 125A の A81L-0001-0158 は、一般的な三相 200 ~ 240V 電源で定格 30kW 出力で動作する αi PS 30 の入力電流需要全体に対応できるサイズになっています。 0.045mH のインダクタンスは、ファナックがこの電源クラスに対して指定したインピーダンス特性を提供します。これは、通常の動作条件下で DC バス電圧を大幅に低下させる電圧降下を引き起こすことなく、高調波電流注入と dI/dt ストレスを制限するのに十分です。


主な仕様

パラメータ 価値
部品番号 A81L-0001-0158
タイプ 三相ラインリアクトル
電流定格 125A
インダクタンス 0.045mH
段階 三相
互換性のある電源 A06B-6140-H030(αi PS30)
互換性のある電源 A06B-6110-H030
シリーズ A81L-0001 (ファナック/ペトロニクス)

ラインリアクトルが必要な理由 — エンジニアリングケース

PWM ドライブの電源のフロントエンドにある整流器ブリッジは、AC 主電源から滑らかな正弦波形ではなく、短く大きな振幅のパルスとして電流を引き出します。 DC バス コンデンサが補充を要求するたびに (整流された AC 波形の各ピークで発生します)、整流器は非常に速い立ち上がり時間と立ち下がり時間でバースト電流を消費します。インピーダンスを制限しないと、これらの電流パルスが非常に高くなり、2 つの異なるカテゴリの問題が発生する可能性があります。

1 つ目は、施設の AC 電源への高調波電流の注入です。

整流器によって引き出される非正弦波電流には、電源周波数の倍数の高調波成分が含まれています。

これらの高調波は電源インピーダンスを介して循環し、共通結合点で高調波電圧歪みを生成します。この歪みは、同じ電源バスを共有する他の機器に干渉し、他のドライブや敏感な機器に原因不明のトリップを引き起こし、極端な場合には力率補正コンデンサバンクに共振効果を引き起こす可能性があります。

ほとんどの工業用電気規格とグリッド コードは高調波電流注入に制限を課しており、ライン リアクトルはドライブ入力の標準準拠手段です。

2 つ目は、電源自体の整流ダイオードと入力コンデンサへのストレスです。

高い dI/dt 整流パルスは、配線内の寄生インダクタンスの両端に電圧スパイクを生成し、繰り返しのピーク電流要求によりコンデンサの摩耗が加速されます。

A81L-0001-0158 の 0.045mH インダクタンスは電流上昇率を遅くし、ピーク転流電流と PSM 内の関連する電圧ストレスを低減します。


αi PS 30 / A06B-6140-H030 — 電源コンテキスト

A06B-6140-H030 は、ファナックの Alpha i PSM (電源モジュール) シリーズの 30kW ユニットです。 Alpha i ドライブ システム内では、PSM はキャビネット内のすべてのサーボ モジュールとスピンドル アンプ モジュールに電力を供給する再生 DC バスを提供します。

30kW のこのモジュールは、大規模なファナック CNC 構成に対応します。高出力スピンドルを備えた多軸マシニング センター、複数の送り軸を備えたターニングおよびミーリング センター、サーボとスピンドルの組み合わせの需要が 30kW クラスに達するシステムなどです。

A81L-0001-0158 は、施設の AC 電源と A06B-6140-H030 の L1/L2/L3 入力端子の間に設置されます。ファナックでは、すべての Alpha i PSM 設置にライン リアクトルを必要としています。リアクトルはオプションのアドオンではなく、指定された設置コンポーネントです。

リアクトルなしで PSM を動作させると、主電源障害時に整流器のピーク電流定格を超える危険があり、供給点での高調波歪みが増加し、リップル電流ストレスの増加により PSM の入力コンデンサの耐用年数が短くなる可能性があります。

A06B-6110-H030 (同じ 30kW クラスの初期の Alpha (非 i) 世代に相当するもの) は同じリアクトル仕様を共有しているため、A81L-0001-0158 が両世代の互換リアクトルとして表示されます。


A81L-0001 リアクター シリーズ — Pertoronics Manufacture

A81L-0001 シリーズはファナックのライン リアクトルの全製品をカバーしており、それぞれのインダクタンスと電流定格によって特定の PSM またはドライブ モジュールに適合します。このシリーズのリアクトルは、磁気専門メーカーである Pertoronics によって製造されており、ファナックはその製品を駆動システムの全範囲にわたって指定しています。

シリーズ内では、異なる接尾辞番号が、異なる PSM 電力クラスに対応する異なる電流とインダクタンスの組み合わせを識別します。小さいリアクトルは αi PS 5.5 および PS 11 モジュールに使用され、125A の大きい A81L-0001-0158 は PS 30 クラスに使用されます。

交換品を調達する場合は、完全な部品番号 A81L-0001-0158 と一致することが重要です。異なるインダクタンスまたは電流定格を提供する別の接尾辞のリアクトルを代替すると、高調波抑制が不十分になる (インダクタンスが低すぎる) か、負荷時の電圧降下が過剰になる (インダクタンスが高すぎる) 可能性があり、どちらもドライブ システムの性能に影響を及ぼし、PSM で入力電源アラームをトリガーする可能性があります。


設置位置と配線

A81L-0001-0158 は、PSM に電力を供給する三相 AC 供給線と直列に、PSM の主電源入力ブレーカーまたはコンタクタの上流、分電盤と PSM 入力端子の間に設置されます。

リアクトルの 3 つの端子 (各相に 1 つ) はインライン接続されています。供給側導体は 1 組の端子で終端し、PSM 入力導体はもう 1 組の端子で終端します。

正しい相順序はリアクトルの機能にとって重要ではありませんが、リアクトルへの導体サイズは、125A の連続電流全体に加えて、設置物が経験する可能性のある短期過負荷に耐えられる定格でなければなりません。

リアクトルのハウジングは、自然空気循環のためにコアの周囲に適切な隙間を設けてキャビネットに取り付ける必要があります。125A で動作するライン リアクトルはコア損失と導体抵抗から重大な熱を生成し、空気の流れが制限されると表面温度が定格動作限界を超えて上昇します。

リアクターは、通気ギャップがない状態で隣接するコンポーネントに対して密閉されてはなりません。


よくある質問

Q1: A81L-0001-0158 は A06B-6140-H030 の必須コンポーネントですか、それともオプションですか?

ファナックは、Alpha i PSM シリーズの必須設置コンポーネントとしてライン リアクトルを指定しています。これはオプションではありません。指定されたリアクトルなしで A06B-6140-H030 を動作させると、PSM の整流器と入力コンデンサのピーク電流ストレスが上昇し、電源の高調波歪みが増大し、機械の設置に適用される EMC 要件に違反する可能性が生じる危険があります。 125A / 0.045mH の A81L-0001-0158 は、ファナックがこの特定の PSM モデル用に指定したリアクトルです。


Q2: A81L-0001-0158 の代わりに、汎用のサードパーティ製ライン リアクトルを使用できますか?

原則として、同じインダクタンス (0.045mH) と三相 200 ~ 240V 電源で少なくとも 125A の電流定格を持つサードパーティ製リアクトルは、同じ電気的機能を実行できます。ただし、A81L-0001-0158 は、PSM に合わせて定義された熱的および電気的特性を備えたファナック指定の部品です。

交換する場合は、交換用リアクトルの連続電流定格、インダクタンス、および絶縁クラスが元の仕様を満たすかそれを超えていることを確認する必要があります。小さめのリアクトルを使用すると(電流定格またはインダクタンスが低くなり)、リアクトルなしで動作させる場合と同じリスクが生じます。


Q3: リアクトルが間違った配線で設置されている場合、たとえば相と端子の割り当てが間違っている場合はどうなりますか?

ラインリアクトルのインダクタンスは位相に依存しません。どの電源位相がどのリアクトル端子に接続されているかに関係なく、同じインピーダンスを示します。原子炉での相割り当てが正しくなくても、原子炉の機能には影響しません。

ただし、配線の結果として PSM 入力の相順序が変化した場合、PSM は相順序エラーを検出してアラームを発生する可能性があります。

リアクトル端子は、PSM 設置で必要とされるのと同じ相順序で配線する必要があります。供給相 L1 から、対応するリアクトル端子を介して PSM 端子 L1 までというようになります。


Q4: 反応器は運転中に熱を発生しますが、これは正常ですか?

はい。 125A 三相ライン リアクトルは、コア損失 (磁気コアのヒステリシスおよび渦電流損失) と全負荷電流での銅巻線導体の抵抗損失という 2 つの原因から熱を発生します。

定格 125A では、適度な表面の暖かさ (特定のユニットや取り付け条件に応じて、通常は周囲温度より 40 °C ~ 60 °C 高い) は正常であり、予想されるものです。リアクターのキャビネット内に空気循環のための十分な隙間があることを確認してください。

反応器の表面が触れると熱く、設備が定格電流内にある場合は、換気の制限が最も一般的な原因です。適切な換気を行ってもリアクトルが過熱している場合は、実際の線電流を測定して、リアクトルが 125A 定格を超える継続的な過電流を流していないことを確認します。


Q5: A81L-0001-0158 はメンテナンスが必要ですか?

通常の動作では、ラインリアクトルには可動部品や消耗部品はありません。

メンテナンスは定期的な検査に限定されます。取り付けファスナーがしっかりと締まっていることを確認し(工作機械のキャビネット内の振動により時間の経過とともに緩む可能性があります)、入力および出力の配線接続に端子の過熱の兆候がないかどうかを検査し(変色または硬化した絶縁体は、加熱された接続が緩んでいることを示します)、リアクトル本体または絶縁体に物理的な損傷がないことを確認します。

原子炉が低いバックグラウンドレベルを超えてブーンという音を立てる場合、これは炉心の積層が緩んでいることを示している可能性があります。この状態は直ちに機能を損なうものではありませんが、調査と最終的な交換が必要な状態です。


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