6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

シメンス 6SE7090-0XX84-0FB0 ◎ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 リゾルバー 測定トランスデューサー

概要

についてシメンス 6SE7090-0XX84-0FB0SBR1 (SIMOVERT MASTERDRIVES モーション制御およびベクトル制御ドライブプラットフォーム用)

SIMOVERT MASTERDRIVESドライブが,モーターフィードバック装置としてリゾーバーを使用できるようにするオプションのボードです.解析器のアナログシヌス・コシヌス信号を受信し,それをデジタル速度と位置データに変換し,ドライブの制御ユニットが閉ループ速度と位置制御のために処理することができます..

解析器は,回転式トランスフォーマーで,振幅と相がローターの角度によってシヌソイドで変化するアナログ電圧信号を生成する.

デジタル出力はなく,完全な電気革命の任意の時点での軸の角度を独自に定義する2つのアナログ信号 (sin θ と cos θ) を出力する.これらのアナログ信号は,ドライブがそれらを使用する前に,R / D変換回路によって変換する必要がありますSBR1ボードの主な機能です

変換はSBR1自身で行われ,主制御ユニットからアナログ信号処理を免除し,ドライブ内部データバス経由でデジタル位置と速度値をクリーンに提供します.

内部電子機器やガラスディスクやLEDがない場合も,LEDは,LEDのLEDとLEDのLEDのLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDとLEDのLEDのLEDとLEDのLEDが解答機は温度極端に耐える光学または磁気エンコーダーユニットを破壊する電磁気干渉.

負荷の強いサーボアプリケーションの伝統的な選択になります 引力駆動,重機械,鋼鉄工場機器,防護用および航空宇宙用アクチュエーター 長期間の機械的および電気的安定性が高値のインクリメンタルエンコーダの限界解像度優位性よりも重要である場合.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) はパルスエンコーダーシミュレーションのないバージョンです.

ドライブが閉じ回路で使えるように処理します but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

このシミュレーションされたエンコーダー出力が必要であれば 双ループ制御アーキテクチャ,CNCインターポレーション,外部コントローラを通過する多軸位置同期の代わりに,SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) を指定しなければならない..

基本規格

解析器 vs 増量エンコーダー SBR1 が存在する理由

解析器とエンコーダーフィードバックの選択は,アプリケーション環境とモーターの物理構造によって駆動されるシステムレベルの仕様決定である.

多くのサーボモーターは,特にSIMOREGとSIMOVERT時代では,光学エンコーダーにとって機械の作業サイクルが厳しくすぎたため,または,アプリケーションの温度範囲がガラスディスクエンコーダが処理できる範囲を超えたため (解析器は通常−55°Cから+150°Cまで動作します)オプティカル・エンコーダは通常 +85°Cに指定される.

SIMOVERT MASTERDRIVESドライブには標準制御ユニット (CUVCまたはCUMC) が組み込まれていない.

ドライブは,独自のエンコーダーコネクタでインクリメンタルエンコーダー入力 (TTLまたはHTLスクエアウェーブ) をネイティブで受容する.

溶解器を搭載したモーターを接続するには,SBR1ボードをADBアダプターでドライブのオプションのボードスロットに挿入します.溶解器の興奮出力 (参照回転駆動電圧) と sin/cos信号受信を供給する.

ボードのR/Dコンバーターは角度データを処理し,ドライブの速度と位置制御ループに利用できるようにします.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders位置情報を失い,位置を回復するために自律サイクルが必要です.

SBR1 vs SBR2 パルスエンコーダーシミュレーションの違い

SBR1 (この部分) とSBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) は,同じコア・リゾルバーインターフェイスとR/D変換機能を実行する.

SBR2の違いは,さらにシミュレーションされたインクリメンタルエンコーダー出力 (通常A/B四角振動パルス信号) と別のコネクタでZ参照マーク (Z参照マーク) を生成することにある.解析器で変換された位置データから得られた.

このシミュレーションされたエンコーダー出力により,ほとんどのモーションコントローラーとCNCシステムが期待する標準的なインクリメンタルエンコーダー形式でドライブモーターから位置フィードバックを受け取る外部システムエンコーダではなく 解析機が搭載されているにもかかわらず

SBR2を必要とする典型的なアプリケーションには,CNC機械のリモートメントがあり,CNCコントローラが各軸からエンコーダのフィードバックを期待する.マスターコントローラが複数の軸を横断して位置ループを閉じるときのゲンター同期; オリジナルの機械のモーションコントローラがエンコーダーフィードバックを必要とするが,交換モーターはリゾルターフィードバックが付いている場合の改装装置.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesパンプや扇風機の速度制御とエンコーダーフィードバック,またはドライブ自身の位置制御装置を使用するアプリケーションは,パルスエンコーダーシミュレーションなしのSBR1が正しいより経済的な選択です.

ADB 設置 設置要件

SBR1は,ADB (アダプターボード,6SE7090-0XX84-0KA0) を使わずにドライブの電子装置に直接インストールできないミニチュア形式のボードである.

ADBは,SBR1,SBR2,EB1,EB2,CBP2を含む小型フォーマットオプションボードの物理的なスロットコネクタとシステムバスインターフェースを提供します.機械的な設置と電動接続が必要とする.

ADBがなければ,SBR1はドライブの内部システムバスに接続する物理的な手段がありません.

SBRを初めて搭載するドライブに,以前はオプションボードがなかったドライブに,完全なRESOLVERインターフェース組を注文するときは,ADBを材料簿に記載しなければならない.

オーダーする前に ADB 確認を提示します.

SBR1は,部品説明書に示されているように,ケーブルコネクタや操作説明書なしで供給されます.

よくある質問

Q1: SBR1は廃止されました.まだ解析器を搭載したモーターを使用している駆動システムでは,推奨されるアプローチは何ですか?

稼働中のドライブでは,SBR1は,通常は廃業したMASTERDRIVES装置から調達される産業電子機器の余剰市場から入手可能である.

ボードレベルでのテストと修理は,専門産業用電子機器会社からも利用できます.

解析器を搭載したモーターがまだ使用されている場合,フルドライブプラットフォームへの移行は実行不可能である場合,従来の市場からテストされたSBR1を調達することが実践的な方法です.

プラットフォームのアップグレードを検討しているならシエメンスのSINAMICS S120シリーズは,センサーモジュールキャビネット (SMC10) によるリゾーバーフィードバックをサポートし,リゾーバー装備モーターを保存する移行経路を提供します..

Q2: SBR1は 解答器の興奮電圧を供給するか? それとも別の電源から来るのか?

SBR1は,解析器の主回線に適用されるAC参照電圧の解答器興奮を供給する.

エキサテーション周波数と振幅は,ADBバス接続を通じてドライブ内の電源から供給されるSBR1の独自の回路によって生成される.

別に外部刺激供給は必要ありません.

解析器の sin と cos 出力信号は,同じケーブル接続を通じて SBR1 に戻り,完全な解析器インターフェースを SBR1 ボードの自立の機能にします.

Q3:SBR1はすべての resolver 型で使用できますか?それとも特定の Siemens モーターだけですか?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

シメンス,ハイデンハイン (旧ステグマン),タマガワなど主要メーカーからのほとんどの産業用解析機は,互換的な電気仕様に対応している.

複数のポール (複数速) の解析器では,機械回転ごとに複数の電流サイクルを生成する.互換性は,SBR1のR/Dコンバーターが特定のポールペア数を処理できるかどうかにかかっています.

非標準的な解析機構成と互換性を仮定する前に,解析機仕様をSBR1の操作説明書と比較する.

Q4: SBR1が電力を失ったり,動作中にリゾルバーケーブルが切断された場合,位置フィードバックはどうなるか?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response通常は出力ステージを無効にし,エンジンを停止させる.

ドライブが自動でオープンループモードでの動作を継続しようとしない.ドライブが動作に戻る前に,リゾーバーフィードバックの復元と故障リセットが必要である.

この保護反応は,位置フィードバックの整合性が損なわれたときに制御されていない運動を防ぐ.

Q5:SBR1は,ADBを必要とすると記述されています. EB2またはCBP2などの他のオプションボードとADBを共有できますか?

ADBには複数のスロットがあり 複数のミニチュア形式のオプションボードを同時にホストできますすべてのインストールされたボードの総電流消費量と,特定のADB変数の物理スロット数を超えない場合.

典型的なアプリケーションでは,センサーボードスロット (スロットC,(これはほとんどのMASTERDRIVES構成のセンサーボードに留守されています) 同じADB上のEB2拡張板またはCBP2 PROFIBUSボードと共存できます.

SBR1のセンサーボードスロット割り当ては,MASTERDRIVESオプションドキュメントのドライブユニットのオプションボードスロット割り当て表と比較して確認する必要があります.