会社のニュース FANUC αシリーズ スピンドルの警報番号

αシリーズ スピンドルモジュールSPMアラーム

シリアル番号 障害表示 原因分析ソリューション

1 FANUC SPM ディスプレイ A,A0 またはA1アラーム コントロールパネルは,ROMやRAM,またはCPUの故障を検知し,正常に動作することはできません.FANUCの制御パネルを削除) ロムチップにプラグインされていない,またはROMがない場合,再接続または交換を購入します.

22つの大きな統合チップピンの左上角の制御パネルは,冷却ファンがチップに配置されているため腐食されていることを確認します. 熱い空気は,水蒸気に冷却した後,ピンの大部分が腐食し 腐る新しいコントロールパネルを交換する.

2 FANUC SPM ディスプレイ 01 (ALM 赤灯が点灯している). モーターの過熱アラーム.アラームがあるかどうかを確認するためにしばらく待ってオフ,アラームが消えた場合,それはあまりにも機械的な負荷かもしれない,スピンドルの機械的な負荷をチェックするか,切断が大きすぎる.

2SPMのJY2ソケットのコネクタが接続されていないか,または接続されていないか確認します.

3. マルチメーターでエンジンの過熱保護スイッチとの間の抵抗を短縮する必要があります.開いている場合は,熱制御スイッチを交換します.

3 SPM ディスプレイ 02 (ALM 赤灯が点灯) FANUC スピンドルモーターの速度はコマンド速度と大きく異なります.

1スピンドルモーターに手間スピンドル,迅速にターンアップ,それは,モーターの実際の速度がどのくらいであると推定されています.FANUCシステム スピンドルモニタリングスクリーンのモーター速度表示値を観察するために,他の人が基本的な一貫性かどうかを確認するためにFANUCのモーター速度センサーまたは速度フィードバックループが故障している場合は,スピンドルモーター速度センサー (モーターの裏側) を取り除く.扇風機と扇風機の下のカバーを外す) 白い円形センサーヘッドの小さな印刷プレートを参照してください)センサーヘッドが磨かれ,壊れている場合,交換する必要があります (FANUCは,モーターモデルに応じて,センサーモデルで見つけることができます.例えば:モーターモデルセンサーモデル A860-0854-V320)スピードギアとセンサーの間隔を調整する注意は,0.1〜0の範囲でなければなりません.15折りたたむと 10元で設定できます. 折りたたむと,非常に緊密に.

2. 速度表示が正常に,モーターまたは電源線が正常に確認,電源線はマルチメーターまたはメッガーで測定することができます.

3. FANUCモーター電源ラインの相次いで間違っているかどうか. そうでない場合,アラームの後,いくつかの回回転するスピンドルの開始時に. U,Vが転送することができます.

4. 条件がある場合 (つまり,ワークショップは同じACスピンドルユニットを持っている),交換可能な制御パネルまたはすべてのユニット,しかし,トランジスタモジュール測定する必要がありますが,短回路ではない,そうでなければ,別のFANUC制御パネルを燃やします装置や制御パネルやモーターの故障を迅速に判断します

4 SPM LED ディスプレイ 03 (ALM 赤灯が点灯) DC 大型保安吹き飛ばされた. 1. 赤灯のDC側にあるSP5が点灯していることに注意してください. 点灯していない場合は,DCショートコネクタに接続されていません.4つのスクリューは2つでなければならない電源ユニットの故障.

2DC保険を測定するためにマルチメーターを使用します. そうでない場合は,保険を交換します. しかし,電路の後ろにショートカットがある可能性があります.解決しなければならない

短路火災保険の理由を決定し,電気試験に合格する

IGBT または IPM の裏側にショート回路があるかどうか,ある場合は,取り替えて,駆動モジュールと駆動抵抗を交換する必要があります.

3対応する回路をチェックする,または修理.

5 SPM LED は 04 に表示される (ALM 赤灯が点灯している).電源入力回路が欠落している. 1. 三相交流のマルチメーターで電源入力を確認する.

2スピンドルモジュールを修理する

6 SPM LED は 07 に表示される (ALM 赤灯が点灯している). スピンドル モーター 速度のアラーム. 1. バックにアラームがある場合,制御パネル検出回路が故障しているので,制御パネルを交換します.

2動作中にアラームが発生した場合,電源をオフに,同じ故障の場合,スピンドルユニットを交換します.

3解決する他のアラームの解決策に従って,別のアラームを再起動した場合.

7 SPM LEDは09に表示されます (ALMの赤光が点灯しています). スピンドルモジュール トランジスタ回路の過負荷アラーム.そしてしばらくの間停止し,その後,アラームはありません機械的負荷やモーターまたは切断をチェックする必要があります.

2温度制御スイッチが壊れているか,短回路があるか確認します. 温度制御スイッチが壊れているか確認します.その後,床ボードまたは制御サイドボードと床コネクタをコンタクトコントロールパネルを入れ替える

8 SPM LED が 11 に表示されます (ALM 赤灯が点灯しています). DC 側電源電圧が高くすぎます.電力供給モジュールまたは三相入力電源コードが悪い接触にあることを確認します..

9 SPM LED 12 (ALM赤灯が点灯している) を表示します. DC電源回路の電流は異常またはIPMモジュールの異常アラームです.アラームを鳴らす後者の2つの場合,スピンドルモーターや電源線にショートカットまたは隔離異常があるかどうかを確認します.

2FANUC IGBT または FANUC IPM モジュールを外して,ショート回路があるかどうかを測定し,もしある場合は,それを交換します.ショート回路がない場合は,そして,導電電圧のPNセクションの落ち込みは正常であることを確認しますIPMである場合,つまり,マルチメーターを使用して測定点が正常であるだけでなく,置き換える.

3. IGBT を交換した後,同時に FANUC 駆動モジュール (A20B-2902-0390) を交換し,マルチメーターを使用して,ベースプレートの6つの駆動抵抗,それぞれ2つを測定します.2オームと10k吹き飛ばされた場合 置き換える

10 SPM LED が 13 に表示される (ALM 赤灯が点灯している). CPU 内部データ ストレージ エラー,このアラームはめったに表示されない. SPM の制御パネルを交換する.

11 SPM LED は 19 または 20 を表示します (ALM 赤灯が点灯しています). U 段階または V 段階の電流検出器のバイアスは大きすぎるため,一般的にブートに発生します.制御パネルを交換して制御サイドボードが故障しているか制御フロアが故障しているか判断できます..

2- SPMを修理する

12 SPM LED は 24 に表示されます (ALM 赤灯が点灯しています). システムシリアルデータ送信例外があります. 1. システムがシャットダウンされている場合,それは通常のアラームです.アラームが消える.

2再起動後も消えない場合は,接続ケーブルまたはケーブル障害,またはシステムまたは制御サイドボードインターフェイス障害,対応する部品を交換します.

LED の SPM 13

ディスプレイ27 (ALM赤灯が点灯している). エンコーダ信号の切断アラーム. 1. エンコーダをチェックし,それが異常かどうか

波形測定エンコーダー出力波形 PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZは正常で,方法がない場合はエンコーダを交換します.

2. フィードバックラインが壊れているかどうかを測定するためにマルチメーターを使用し,もしある場合は,エンコーダーフィードバックラインを交換します.

3SPMの制御パネルを入れ替える

14 SPM LED が 30 に表示される (ALM 赤灯が点灯している).5SPM11),PSM過剰電流アラーム (01ALM).5, SPM11 (IPM構造,ドライブボードなし),IPMモジュールを交換する.

2PSM15-30では,電源モジュールの故障を確認します.

15 SPM LED は 31 に表示されます (ALM は赤で点灯しています). スピンドル モーター 速度の検出器が異常またはモーターが指定された速度で回転しません.制御側ボードを交換する.

2スピンドルモーターの高速回転をするために,ハンドスピンドルで,スピンドルを起動しないでください.FANUCシステム スピンドルモニタリングスクリーンのモーター速度表示値を観察するために,別の人が基本合意かどうか確認するために,一般的状況が100-200r / minで,1-2ターンまたは10ターン以下のみの場合,それはモーター速度センサーまたは速度フィードバックループの故障です,速度センサーを交換します.

3速度表示が正常である場合は,FANUCモーターまたは電源線が正常であることを確認します.電源線はマルチメーターまたはメッガーで測定できます.

4. モーターの電源ラインの相列が間違っているかどうか. もしそうでない場合,アラームの後,いくつかの回回転するスピンドルの開始時に. U,Vが転送することができます.

5. 電源線が信頼性があるかどうかを確認します. 警報時,高速または加速または負荷がある場合,それは電源線が悪いかもしれない,または電源線が電源線を置き換えるには小さすぎる.

6条件がある場合 (つまり,ワークショップには2つの同一のACスピンドルモジュールがあります),交換可能な制御パネルまたは完全なユニット.

16 SPM LED は 32 に表示される (ALM 赤光が点灯している). RAM 例外の内にある大きな RAM のサイドパネルを制御する. 制御サイドパネルを交換する.

について

17 SPM LED が 33 に表示される (ALM 赤灯が点灯している). DC 側放電回路が異常である. 1. パワーモジュールの異常を確認する. 2. 制御側ボードの故障,交換.

18 SPM LED は 34 に表示されます (ALM 赤灯が点灯しています). パラメータ設定エラーアラーム. 1. モーターコードのパラメータが正しいかどうかを確認します (0 システム 6633, 16/18 システム 4133),正しい場合,(6519 # 7/4019 # 7は1に変更されました)そして初期化を実行します.

2制御パネルを入れ替える

19 SPM LED が 51 に表示される (ALM 赤灯が点灯している). DC 側低電圧アラーム. 1. 電源モジュールに 04 (ALM) が表示されているか確認し,そうであれば,PSM 欠陥を確認します.

2PSMにアラームがない場合は,アラーム回路 (制御ボードまたは制御サイドボード) が異常かどうかを確認します.

20 SPM LED ディスプレイ 56 (ALM 赤灯が点灯している). 内部扇風機例外. 1. 扇風機が回されているか,風があるか,回らないか,風が非常に小さいか,扇風機が汚れているかどうか 観察を削除ガソリンかアルコールで洗います

2. 清掃装置がアラームが鳴った後に設置された場合は,扇風機を交換します.

3. ファン出口24Vが正常であることを確認します. 赤線 +24V,黒線 0V,黄線アラーム線, 5Vを取り除く,電圧が間違っている場合は,制御パネルを交換

について

スピードコマンドオーバーフローアラーム. 1. スピードコマンドが許容値を超えて大きすぎるかどうかを確認し,プロジェクトを変更します.

順序について

2制御パネルを入れ替える

22 SPM LED が 66 に表示される (ALM 赤灯が点灯している). 増幅器間の通信異常アラーム. 1. SPM,PSM,SVM ケーブルの間にエラーがあるかどうかを確認する.

2制御パネルを入れ替える

SPM LED が 73 に表示される (ALM の赤光が点灯している).速度検出信号の振幅は不十分です.スピンドル速度のフィードバック検出器のパラメータが誤って正しく設定されていることを確認します..

2速度センサーが異常か確認して交換します

3制御パネルを入れ替える

24 SPM LED は 74, 75, 78 に表示されます (ALM 赤灯が点灯しています). コントロールサイドボードは CPU,CRC,その他の異常を検知します. コントロールサイドパネルを交換します.

指示後,スピンドルは回転せず,アラーム情報がない.SPMは速度コマンド信号を受信せず,または回転条件が満たされていない.SPMのLEDディスプレイを観察する,それが00である場合,その後,ポジティブ / リバースと緊急停止信号があった,PMC スピンドル部分を確認します.

2SPM LED が条件が満たされていないことを示す "-" を表示している場合,スピンドル診断画面の入力信号が * ESP,SFR/SRV,SSTP,MRDY,PMCの対応アドレスを確認する.

システムにはエンコーダー信号が受信されないか,または供給条件が満たされていない.もし正常に G01 は回転あたりのフードである場合システム診断画面 (0 システム 700 で診断されます) をチェックしてください. スピンドル速度到着信号またはフィードレートオーバーライド 0 を受信しない可能性があります.

2. 1分あたりのフィード (G98) が正常で,各フィードが存在しない場合,エンコーダが悪い,またはエンコーダ,エンコーダフィードバックライン,またはインターフェース回路が壊れている場合,対応した部品を交換します.

スピンドルの向きが止まらないので,タイムアウトアラーム (機械機器によって設定されたアラーム) が発生します.スピンドルユニットはエンコーダー信号を受け取らないか,システムには方向的な完了信号を受け取っていない.. 1. スピンドルを手動で回すか,特定の速度で回す.スピンドル診断画面でスピンドル速度の正常かどうかを観察し,位置エンコーダーまたはエンコーダーフィードバックケーブルが表示されない場合は,置き換える. 2. 位置エンコーダのベルトがゆるか壊れているか確認する. 3. 画面が正常である場合は,スピンドルモジュールの制御側パネルを交換する.

28 FANUC スピンドルが回転すると,機械的な騒音は大きい. スピンドルの機械的摩擦またはスピンドルのモーターの故障. 1. スピンドルの診断画面を観察し,モーターの速度が安定している場合,そしてモーターの負荷が変化します機械的な摩擦が原因で,軸軸が壊れたりします

2. 速度と負荷が安定している場合,それはモーターベアリングが壊れているかもしれない,モーターベアリングを置き換えるかモーターを修理します.

3速度と負荷が変化した場合 (低速度) は,スピンデルモジュールの駆動部分が壊れてSPMが整備される可能性があります.

4スピンドルパラメータが初期化されていないか,モーターコードが初期化時に誤っている.

LEDの左側にあるIPL緑色灯が点灯しているか,点灯していない場合は,+ 24V 電源の入力量を測定する制御側パネルを入れ替える場合,ない場合は,電源モジュール +2 をチェックします.

4V回路

2IPLの緑色が点灯し,LEDが表示されない場合は,制御側パネルを交換します.

3システムがアラームなしで動作できる場合は, LED ディスプレイのコンタクトが悪いか悪いか,交換します.

05 アラーム

1:

主回路コンデンサは,指定された期間充電されません.

2: 問題の原因

A) 外部のSVM/SPMモジュールが多すぎる

SPMの定数パラメータをチェックする.

B) DC 部分に短回路がある.

線接続を確認する

C) 電荷制限電阻に問題がある.ワイヤリングボードを交換する

SPMとは

各Motion-SPMには6つのFast Recovery MOSFET (FRFET) と3つのHalf-Bridge高電圧IC (HVIC) が高効率のパッケージに統合されています.この統合部品は フェアチャイルドの革新的な技術を使用して 低損失と低EMIの特徴を達成します応用の効率性と信頼性を向上させる.モーション-SPMは,IGBT電源モジュールやシングルチップソリューションよりも優れたシステム耐久性とより大きなセキュリティ操作エリア (SOA) を提供するデバイスのための電源スイッチとしてMOSFETを提供していますこれらの高度に統合されたモジュールは,離散なコンポーネントソリューションと比較してスペースを節約するだけでなく,しかし,複数の離散なコンポーネントをテストし承認するための時間がかかるプロセスも排除します.

SPM = 電源装置 + 駆動装置 + 駆動装置