2026-05-05
パネルの仕様を決める前に 違いを分ける方法です
両方のドライブは同じSigma-7ファミリー内にあり,同じSigmaWin+ソフトウェアを実行し,同じSIL3安全性格付けを持っています.しかし,実際に多軸機械のためのパネルを配置した人は,選択は,それよりも長い尾を持っている知っている.
内容
SGD7SのSは単軸: 1つのアンプ,1つのモーターを意味する.Wは"ダブル"を意味する.両者は同じSigma-7モーターファミリー (SGM7J,SGM7A,SGM7P,SGM7G) で動作する.,基本的には2つのドライブで同じです.
双軸設計は単なるマーケティング機能ではありません.SGD7W EtherCATのヤスカワの製品説明は直接です.パネルスペースを節約する."最後のポイントは,ほとんどのエンジニアが最初に感じるものです. 前面のコネクタの半分. DINレールが少なくなります. 2つの別の走行ではなく2つの軸を供給する1つのバス接続です.
SGD7Wは2つのSGD7Sを 1つの箱に貼ってあるの?
これは有用な直感ですが 正しくありません SGD7Wの各軸には 独自の出力段階があり 独自のエンコーダーフィードバック入力があり 独自の動的ブレーキ回路があります管理者の視点から2つの軸は完全に独立して見えます 操作が要求される場合,位置モードで1つとトークモードで2つを同時に動かすことができます.
ハウジング内の共有は:ネットワーク通信インターフェイス (EtherCATまたはMECHATROLINK-IIIポートが両方の軸に対応),メインDCバス,冷却ファン,デジタルI/Oブロック.SGD7Sよりも低い軸あたりの電源範囲を制限する設計が信頼性を損なう前に 単一のハウジングは 限られた熱を散らすことができます
SGD7S 単軸
SGD7W 双軸
Yaskawaの Sigma-7 SERVOPACK 製品ページと SGD7S/SGD7W 公式選択マニュアルから採取した仕様です
SGD7S-またはSGD7W-前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Wの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Sの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Wの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Wの前置詞の後に,SGD7Wは,SGD7Wは,SGD7Wは,SGD7Wは,SGD7Wは,SGD7Wは,次の3桁は,電流の定位電流をコードし,電流は特定の電源容量に対応します.下のペアリングは,Yaskawaの標準組み合わせ表から直接来ている.
| SGD7Sモデル | モーター容量 | 電圧 | SGD7Wモデル | 軸あたりの容量 |
|---|---|---|---|---|
| SGD7S-R70A | 50W | 200V シングル/3相 | SGD7W-1R6A | 200W |
| SGD7S-R90A | 100W | 200V シングル/3相 | SGD7W-2R8A | 400W |
| SGD7S-1R6A | 200W | 200V シングル/3相 | SGD7W-5R5A | 750W |
| SGD7S-2R8A | 400W | 200V シングル/3相 | SGD7W-7R6A | 1.0 kW |
| SGD7S-5R5A | 750W | 200V シングル/3相 | SGD7W-2R6D | 750W (400Vクラス) |
| SGD7S-7R6A | 1.0 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-120A | 1.5kW | 200V 3相 | ほら | (SGD7Wは1軸あたり1.5kWで最高) |
| SGD7S-180A | 2.0 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-200A | 3.0 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-330A | 5.0 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-470A | 6.0 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-550A | 7.5kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-590A | 11 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
| SGD7S-780A | 15 kW | 200V 3相 | ほら | ほら |
YaskawaのSigma-7 SERVOPACK製品マニュアルと標準モーター組み合わせチャートによるモデルと容量のマッピング部品番号の14桁は,ダイナミックブレーキやエンコーダータイプなどのハードウェアオプションをコードします 注文する前にSigmaSelectで確認してください.
SGD7Wは使えません. 他の軸がどんなものかに関わらず,SGD7Sが必要になります.
SGD7Sは,より幅広いカタログを持っています. Yaskawaは,MECHATROLINK-III,EtherCAT (EtherCAT上の安全のためにFSoEを含む変種を含む),レガシーコントローラーのためのアナログ/パルス,独立したPLCなしで動作制御のための Sigma-7SiecとMP2600iecバージョンを統合したSGD7WはMECHATROLINK-IIIとEtherCATで提供されています.
EtherCATの標準化を行うと 両方のドライブがきれいに組み込まれます古いモーションコントローラから アナログコマンド信号を使用するとシグマ-7の選択肢は SGD7S アナログのみです.
シグマ7はシグマ5より 進歩したもので コア制御技術も SGD7Sと SGD7Wに 似ています下の表の機能は共有されています 片方のドライブを他のドライブに優先することは,制御ループが軸ごとにできることを変更しません.
| 特徴 | 実践における意味 |
|---|---|
| 3.1 kHz 速度ループの帯域幅 | 業界トップの反応 シグマVや同クラスの競合ドライブよりも 定位動作の定着時間が 顕著に短くなっています |
| 調律なしモード | 手動加強調整なしの安定制御 標準的な硬い負荷でうまく動作します 稼働中に実際の時間を節約します |
| 慣性調整による自動調節 | 慣性の変化を30度まで調整する1同じパラメータは軸が負荷か無負荷かに関わらず動作します |
| 24ビット絶対エンコーダー | 回転回数1600万回以上 自動運転をなくし 低速でスムーズな動作を |
| 振動抑制 | 活性フィルターは,機械の共鳴,摩擦,トークの波動を補正します.特にベルト駆動またはギア付きの負荷では価値があります. |
| IEC 61508 SIL3 安全性 | SIL3 / PLe に準拠した安全トークオフおよび他の安全機能 STO の外部安全リレーがない. |
| 逆相容性 | シグマ-7モーターはシグマ-V駆動と連携し,その逆で移行する.ほとんどのユーザーは最初に駆動を交換し,その後モーターを交換する. |
SGD7Wを選択するときに実際に購入しているのは パネルの不動産,配線時間, 運用のシンプルさです.
パネルの幅. 2つのSGD7Sユニットが並んで座っている場合,通常,1つのSGD7Wよりも30~50mmの水平空間を占めています.小さめのキャビネットサイズに 落ちるのに十分です.
ネットワークノード.各SGD7SはEtherCATまたはMECHATROLINK-IIIノードを1つ取る.SGD7Wは2つの軸に1つのノードを取ります.16軸のマシンでは,アドレス,設定,障害を診断する.
電源配線. SGD7Wあたり1つのメインバス接続と2つの代わりに1つの接地.軸数で掛けると,貯まった管の充填と終了労働が意味を持つようになります.
散熱. 1 つの扇風機, 1 つのヒートシンク. 1 つの SGD7W の熱管理は,並列に動作する 2 つの同等の SGD7S ユニットよりも効率的です.
リスト価格は地域や構成によって異なりますが,米国のディストリビューター価格から粗略な基準として,SGD7W-2R6D30B (両軸,各軸750W,400Vクラス,MECHATROLINK-III) は約US$2で,8492つの等価なSGD7Sユニットは,同じ軸単位で,通常,SGD7W価格の1.4×から1.6×を走行します.制御側でのノードライセンス.
| 適用する | 推奨するドライブ | 推論 |
|---|---|---|
| 単軸インデックステーブル | SGD7S | 単一のモーター; 双軸アンプの利点はありません |
| X-Y ゲンタリー ピック・アンド・プレイス (類似のペイロード) | SGD7W | 2つの軸,同じパワー,両方が連続して動きます テキストブックフィット |
| SCARA ロボット (4軸,電力の変動) | ミックス | 軽い手首軸用 SGD7W,大きなベース/肩用 SGD7S |
| CNC (単軸高性能) の回転テーブル | SGD7S | 1.5 kW以上;SGD7W範囲外 |
| PCB 掘削頭 (X-Y 段階) | SGD7W | 両軸は200~750W範囲で パネル空間が重要 |
| 多局包装機 (8軸) | SGD7W × 4 | 増幅器数を半分に減らし,ネットワークアドレス空間を減らす |
| プレスフィッダー (サーボプレス+インデクサー) | ミックス | プレス軸 通常>3 kW (SGD7S); SGD7W範囲のインデクサー |
| 半導体・ウェーファー処理ロボット | SGD7W | 多重低~中等電源軸;プレミアムでクリーンルームパネルスペース |
| 網張力制御 | SGD7S | シングルテンション軸,しばしばより高い電力; アナログコマンドの統合が容易 |
| デルタロボット (平行3つの腕) | SGD7W + SGD7S | SGD7Wで2つの腕が並べられ,SGD7Sで3番目の腕が並べられ,または電力が2つの範囲を超えると3つのSGD7Sが並べられる. |
ネットワーク・インターフェース ソフトウェア パラメータ構造を 共有していますSGD7Wは2つのスレーブノードとして表示され,順序的なアドレスがあります. そのため,EtherCATまたはMECHATROLINK-IIIネットワーク上で SGD7SとSGD7Wを特別なものなしで接続できます..
材料と部品の備品です.もし工場に10台の機械があり,そのうちの3台がミックスで,7台がSGD7Sのみを使用している場合,そして,あなたのメンテナンスチームは,ワイヤリングの違いを知らなければならない双軸が技術的に特定のビルドでコストを節約するとしても,その理由から一部のエンドユーザーはどちらかを標準化することを好みます.
この順番で5つの質問です 飛び越えてはいけません ステップごとに次の選択肢が閉まります
| モデル番号 | タイプ | 記述 |
|---|---|---|
| SGD7S-R70A30A | 単軸 | 50W,200Vクラス,MECHATROLINK-III,0.66A連続 |
| SGD7S-1R6A20A | 単軸 | 200W,200Vクラス,EtherCAT,24ビット絶対エンコーダーサポート |
| SGD7S-2R8A20A | 単軸 | 400W,200Vクラス,EtherCAT,2.8A |
| SGD7S-7R6A00A | 単軸 | 1.0 kW 200V級 メカトロリンクIII |
| SGD7S-180A00A | 単軸 | 2.0kW 200V 3相 メカトロリンクIII |
| SGD7S-330A00A | 単軸 | 50.0 kW 200 V 3相 |
| SGD7S-780A00A | 単軸 | 15 kW,200 V 3 段階 〜 SGD7S の上位 |
| SGD7W-1R6A20A | 双軸 | 軸あたり200W,200Vクラス,EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A | 双軸 | 軸あたり400W,200Vクラス,EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A | 双軸 | 軸あたり750W,200Vクラス,EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A | 双軸 | 1.0 kW/軸,200Vクラス,EtherCAT |
| SGD7W-2R6D30B | 双軸 | 軸あたり750W 400V級 メカトロリンクIII |
Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK カタログと選択マニュアルの項目番号. モデルコードの14桁はハードウェアオプション (ダイナミックブレーキ,注文をする前に SigmaSelect コンフィギュレーターに対して確認.
SGD7SとSGD7Wの選択は 2つの要素に左右されます 軸ごとに必要な電源と 比較可能な電源帯域にどれだけの軸があるかです軸あたり5kWは自動的にSGD7S領域ですその下では,軸が自然に動力と負荷によって配列される場合,SGD7Wは,パネルスペースと配線労働を考慮すると,通常より良い経済的な選択です.自然なペアリングがないと,あなたの軸がマシン全体に散らばっている場合SGD7Sを固めると 構造が簡素になります
動作性能 帯域幅 定着時間 精度は 両方とも同じです 制御品質を 引き換えることはできません取引は,単一のドライブタイプの在庫のシンプルさに対して,足跡と部品数です.
特定の機械のサイズを測定し 健全性チェックをしたい場合は 軸列のリストを エンジンパワーと 使用するコントローラで送ってください本物のYaskawa Sigma-7 SERVOPACK (SGD7SとSGD7Wの両方) を配達し,対応するSGM7サーボモーター完全なヤスカワのドキュメントとリードタイム情報
