2026-03-02
FANUC PMCアラーム
WN69 欠陥の原因と解決策
PMC 警報 メッセージ:
WN69 I/O リンク I DO アラーム
(CHnGxxSyy zz: PMCaYbbb=**H)
障害の位置と処理方法:
対応する I/O 装置のアラームメッセージを確認します.
関連コンテンツ:
CHn のグループ xx の yy スロット の zzth バイト に DO 警報 (地故障 など) が発生した.
警報を誘発した割り当てられたDOのPMCアドレスは,PMCa Ybbbで表示される.
アドレスが DCSPMC であれば,DCSPMC Ybbb と表示される.また,割り当てられていない DO で異常が発生した場合,DCSPMC* Y*** と表示される.
**H は,アラームを起動したビットをヘクサデシマル形式で表示します.アラームを起動したビットが 1 に設定されています.
例として:
例1: "PMC1 Y115=28H" (28H をバイナリに変換 = 00101000) のとき,PMC1 のY115.3とY115.5でDOアラームが発生します.
例2: "PMC1 Y002=02H" (02H をバイナリに変換 = 00000010) の場合,PMC1 の Y002.1 に DO 警報が発生します.
例3: FANUC 31iB D14MiA 機械ツール
PMCアラームの内容は以下のとおりです.
WN69 I/O リンク I DO アラーム
(CH1G00S01 02: PMC1Y022=01H)
上記の数字系変換に基づいて,
"PMC1 Y022=01H" (01H をバイナリに変換 = 00000001) において,PMC1 のY22.0でDOアラームが発生した.
FANUC X/Y/F/G 信号診断データセットをクエリすることで,
Y22.0 は,単段のアクティブLED,すなわち単段の指示灯を示していることが判明した.
各セクションの指示灯が検査され 正常であることが判明しました
PMC パラメータが確認され,インターフェースは以下のように示されています.
PMCパラメータをリセットした後,電源を切断してデバイスを再起動すると,自動的に PMCアラームが消されます.
上記の状況で PMC パラメータをリセットしてみてください.
