2026-05-27
αi (Alpha-i) とβi (Beta-i) は,Fanucが過去15年以上にわたって構築してきた2つのサーボファミリーです.どちらもFanucの独自のサーボモーターとCNC制御とペアで,どちらもFSSBで接続されています.両方とも同じA06B-6xxx部分番号を配っている精密で高性能の加工を狙っているが,βiはコンパクトでコストに敏感な機械を狙っている.シンプルなマシンに過度に設計されたコストか 要求の高いマシンに過度に設計されたコストか.
高精度CNC加工センター,多軸回転センター,および トンプ,精度,信頼性も重さもより高いフィードバック解像度,より高い電流検出精度,より良い冷却,より高いIP評価
βiファミリーは,コンパクトなCNC,機械ツールのフィード軸,小型OEM機械のためのコストエンジニアリングラインです. 低単位コスト,より小さな足跡,よりシンプルなインストール,中級機の典型的なニーズに焦点を当てたより狭いエンジンラインナップ新しいβi-B増幅器世代は,いくつかのαi-Bモーターを駆動する能力を追加することでギャップを縮小しましたが,哲学は変わっていません.
大型加工機や 重要な表面仕上がりを持つものなら,αiがデフォルトです.予算の高いOEMユニット低コストで作業を完了します
モーターのエンコーダで 精度ギャップが始まります
| パラメータ | αi シリーズ | βiシリーズ |
|---|---|---|
| 組み込みシリアルエンコーダー | そうだ | そうだ |
| 回転毎のパルス | 64K | 32K |
| エンコーダー解像度 | 16,0001000回転数 | 1281000回転数 |
位置ループの実際の定量化限界です. 形状磨きでは,この数値は,表面の仕上げは,コマンドされた点間の平らな位置インターポレーションに依存する解像度ヘッドルームは,スムーズな流れと部分の可視な側面マークの違いです.
βi の 128K の数値は,連続曲線を追跡するのではなく,指令された座標で切っている点から点の位置付け,インデクセージ,フィード軸に十分である.
αi増幅器は高精度の電流検出を統合し,モーター電流をより厳格に制御し,したがってトルクをより厳格に制御することができます.βi増幅器は,よりシンプルな電流検出スキームを使用します. 目標アプリケーションに適していますが,高いトルク要求では目に見えて異なります..
モーターステンドトルク範囲は,公開されたFANUC仕様から:
| エンジンの種類 | シリーズ | 駆動電圧 | スタンドトルク | 定速 |
|---|---|---|---|---|
| αiF | αi | 200V | 4 ¥ 53 N·m | 2千 千回転/分 |
| アイス | αi | 200V | 2 500 N·m | 1500 〜 6,000 ターン/分 |
| αiS (HV) | αi (HV) | 400V | 2 ¥ 3000 N·m | 1500 〜 6,000 ターン/分 |
| βiS | βi | 200V | 2 ¥ 36 N·m | 1500 〜 4000 ターン/分 |
| βiSc | βi | 200V | 2 ¥ 10.5 N·m | 2千回~4000回/分 |
| βiS (HV) | βi (HV) | 400V | 2 ¥ 36 N·m | 1500 〜 4000 ターン/分 |
スタンドトルク3000 N · mに達する αiS HV変種は,どのβiモーターも提供できる範囲をはるかに超えています.10 N·m未満のアプリケーションに特異的に存在し,αiの支払いがスペックを超えた場合.
すべてのモーターは,IP65の侵入保護で動作し,環境は0°C40°Cで,隔熱クラスFと振動耐性は5G以下である.αiは通常,漸進または絶対的なエンコーダをサポートする.βiはほとんどのモデルにおいて絶対値のみである..
熱と環境の物語は 初めに見えることよりも 重要なのです
αi増幅器:
βi増幅器:
注射鋳造工場,鋳造工場,金属粉塵や冷却液霧のある環境では,αiのより高い保護等級と外部ヒートシンクの設計が寿命で返済されます.清潔で冷却が良い機械工房で, βi のパネルマウント設計により,キャビネットの深さと設置労働が節約されます.
新しいβiSV-B増幅器は両方ともシステム設計者にとって知るべきです. 公開された互換性チャートから:
βiSV-B増幅器で,αi-Bモーターを動かす:
| 増幅器 | 互換性のあるαi-Bモーター |
|---|---|
| βiSV 20-B | αiF1, αiF2, αiS2, αiS4 (5000/6000回/分) |
| βiSV 40-B | αiF4/5000-B, αiF8/3000-B |
| βiSV 80-B | αiF8, αiS8, αiF12, αiS12, αiF22 |
βiSV-B増幅器で βi-Bモーターを動かす:
| 増幅器 | 互換性のあるβi-Bモーター |
|---|---|
| βiSV 4-B | βiS02, βiS03 |
| βiSV 20-B | βiS0.4 から βiS12, βiSc2 から βiSc12, βiF4 から βiF12 |
| βiSV 40-B | βiS12, βiSc12, βiS22, βiSc22, βiF22 |
| βiSV 80-B | βiS22, βiS30, βiS40 |
二軸増幅器 (βiSV 20/20-B と 40/40-B) は,単軸同等器と同じモーター互換性を持っています.
この相互互換性は,αiとβiの間の歴史的な硬い分離を曖昧にする.今日,選択するビルダーにとって,低レベルのαiモーターと組み合わせたβi-B増幅器は,合理的な中間路である.
| 適用する | 推奨 | なぜ? |
|---|---|---|
| 3軸加工センター,高仕上げ | αi | エンコーダ解像度 + トーク制御 |
| 多軸回転センター,大型部品 | αi | 高スタンドトルク (αiS HV 3,000 N·mまで) |
| コンパクトなCNC回転機 (500mm未満の振動) | βi | 低コストで単相対応 |
| 小型の磨き機やドリル機 | βi | 必要な能力以下;コストの問題 |
| ツールマガジン/ATCインデックス | βi | ポイント対ポイントのみ |
| 掘削センター,高速掘削 | αi (HV) | 高速 (6,000rpm) と高トルク |
| プレスフィッダー,インデクサー | βi | 微細解像度より重複性 |
| 鋳造場 / 塵の多い環境 | αi | 優れたIP評価 外部ヒートシンク |
| 古い機械の多ツールの改装 | FSSBの互換性を確認する | CNC ソフトウェア バージョンを確認 |
この順番で5つの質問
ステップ1 軸が求める最大トルクは何ですか?~50 N·m の連続 → αi 範囲以上.以下では,両方ともオプションである.
ステップ2 アプリケーションはコンートに沿っているか,点から点まで?クリティカル・フィニッシュ → αi.ポイント・トゥ・ポイント・インデキシング → βiがカバーする.
ステップ3 機械の単相または三相供給?単相のみ → βi-Bは数少ないオプションの1つです. 3相利用 → どちらも動作します.
ステップ4 インストール環境は?冷却液の霧,金属塵,振動 → αi 保護等級. クリーンキャビネット → βi は大丈夫です.
ステップ5 費用とパネルスペースの感度低予算のOEMビルド → βi. ダウンタイムコストが単位の価格 → αiを上回る高価値の生産機械
新しいデザインの機械では,βi-B増幅器の αi-Bモーターとの相互互換性を考慮する.このオプションは,以前の世代には存在しなかった.そしてコスト/能力のトレードオフを再構築する.
Q:同じモーターのαi増幅器と βi増幅器を交換できますか?
ノー.各増幅器は,定義された互換性リストからモーターとペアされている.βiSV-Bは特定のαi-Bモーターを動かすことができるが,古いβiは標準のαiモーターを動かすことができない.
Q: 64Kと32Kのエンコーダー数は 実際どう変わりますか?
ポイント対ポイントの位置付けでは,非常に少ない. 連続的なコンート制御で フレッシング曲線,ロータープロファイリング より高い解像度は,挿入ステップを削減し,目に見えるように滑らかな表面仕上げを生成します.
Q:αi サーボドライブは βi よりも信頼性が高いですか?
同等の負荷で,αiの外部ヒートシンクと低い入力リップルは,より長いフィールド寿命を与える傾向があります.軽い負荷のアプリケーションでは,どちらも適切なインストールで10年以上も信頼性があります.
Q: 両方が同じFSSBネットワークで同じCNCで動作できますか?
はい,同じFSSBチェーンのαiとβiアンプを混合することがサポートされています.CNCのFSSB構成パラメータは,それぞれのアンプを独立して識別します.
Q: 購入するαi増幅器が本物かどうか どうやってわかる?
A06B-6xxxの部品番号のラベルを確認し FanucのPCBシルクスクリーン品質を確認し 日付コードが Fanucの公開生産配列と一致していることを確認しますFanuc メンテナンスのマニュアルまたはあなたのCNCシステムの接続マニュアルと部品番号をクロス参照.
